Облако точек от Kinect для Windows
ptCloud = pcfromkinect(depthDevice,depthImage)
ptCloud = pcfromkinect(depthDevice,depthImage,colorImage)
ptCloud = pcfromkinect(depthDevice,depthImage,colorImage,alignment)
возвращает облако точек в изображение глубины Kinect®. Вход ptCloud
= pcfromkinect(depthDevice
,depthImage
)depthDevice
может быть или объектом videoinput
или объектом imaq.VideoDevice
, сконфигурированным для Kinect (Версии 1 и 2) для Windows®.
Эта функция требует программного обеспечения Image Acquisition Toolbox™, которое поддерживает Kinect для Windows.
добавляет цвет к возвращенному облаку точек, заданному входом ptCloud
= pcfromkinect(depthDevice
,depthImage
,colorImage
)colorImage
.
Kinect для системы Windows, разработанной для игр, производит depthImage
и colorImage
как зеркальные отображения сцены. Возвращенное облако точек исправляется, чтобы совпадать с фактической сценой.
дополнительно возвращает облако цветной точки с источником, заданным в центре камеры глубины.ptCloud
= pcfromkinect(depthDevice
,depthImage
,colorImage
,alignment
)
pcdenoise
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pcwrite
| planeModel
| plot3
| pointCloud
| reconstructScene
| scatter3
| triangulate