Считайте изображение в рабочую область.

I = imread('licensePlates.jpg');

Преобразуйте изображение в полутоновое изображение.

I = rgb2gray(I);

Задайте местоположение keypoints в изображении.

location = [400 398;485 343;274 323;274 367;241 313;302 213];  

Создайте объект ORBPoints и отобразите его свойства.

points = ORBPoints(location)

points = 
  6×1 ORBPoints array with properties:

       Location: [6×2 single]
         Metric: [6×1 single]
          Count: 6
          Scale: [6×1 single]
    Orientation: [6×1 single]

Осмотрите свойства Scale и Orientation объекта ORBPoints.

points.Scale

ans = 6×1 single column vector

     1
     1
     1
     1
     1
     1

points.Orientation

ans = 6×1 single column vector

     0
     0
     0
     0
     0
     0

Задайте значение шкалы для каждого keypoint.

scale = [2.1 2.5 2.5 4 2.3 3.9];

Задайте угловые значения для keypoints как 0,7854 радиана.

angle = 0.7854;

Создайте объект ORBPoints с keypoints и обновленной шкалой и угловыми значениями. Вывод является объектом ORBPoints, содержащим keypoints с измененными свойствами Scale и Orientation.

points = ORBPoints(location,'Scale',scale,'Orientation',angle);

Осмотрите обновленные значения Scale.

points.Scale

ans = 6×1 single column vector

    2.1000
    2.5000
    2.5000
    4.0000
    2.3000
    3.9000

Осмотрите обновленные значения Orientation. Поскольку значение Orientation является скаляром, объект присваивает то же значение всему keypoints.

points.Orientation

ans = 6×1 single column vector

    0.7854
    0.7854
    0.7854
    0.7854
    0.7854
    0.7854

Отобразите изображение и постройте ORB keypoints на изображении.

figure
imshow(I)
hold on
plot(points)

Считайте изображение в рабочую область.

I = imread('cameraman.tif');

Используйте функцию detectORBFeatures, чтобы обнаружить ORB keypoints в изображении. Функция возвращает обнаруженный ORB keypoints как объект ORBPoints.

points = detectORBFeatures(I);

Используйте функцию объекта selectUniform, чтобы выбрать 10 ORB keypoints. Вывод функции объекта selectUniform является объектом ORBPoints.

newPoints = selectUniform(points,10,size(I))

newPoints = 
  10×1 ORBPoints array with properties:

       Location: [10×2 single]
         Metric: [10×1 single]
          Count: 10
          Scale: [10×1 single]
    Orientation: [10×1 single]

Отобразите местоположение и шкалу выбранного keypoints на изображении.

figure
imshow(I)
hold on
plot(newPoints)

Отобразитесь (x, y) координаты выбранного keypoints.

x = newPoints.Location(:,1);
y = newPoints.Location(:,2);
[x y]

ans = 10×2 single matrix

   147    62
   111    63
   143    67
   127    89
    47   124
    34   154
   183   205
   113   206
   111   207
   148    66

Отобразите ориентацию выбранного keypoints.

newPoints.Orientation

ans = 10×1 single column vector

    5.4682
    0.7888
    5.3084
    6.2443
    2.8221
    3.8440
    6.1212
    6.0344
    4.8840
    5.5535