Обнаружьте и сохраните ORB keypoints
points = detectORBFeatures(I)
points = detectORBFeatures(I,Name,Value)
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение".points
= detectORBFeatures(I
,Name,Value
)
Функция обнаруживает keypoints от входного изображения при помощи метода выявления признаков ORB в [1].
[1] Rublee, E., В. Рабо, К. Конолидж и Г. Брадский. "ORB: эффективная альтернатива, чтобы ОТСЕЯТЬ или SURF". В продолжениях 2 011 международных конференций по вопросам компьютерного зрения, 2564–2571. Барселона, Испания: IEEE, 2011.
ORBPoints
| detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectKAZEFeatures
| detectMSERFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectSURFFeatures
| extractFeatures
| matchFeatures