Соответствуйте плоскости к 3-D облаку точек
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector,maxAngularDistance)
[model,inlierIndices,outlierIndices]
= pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___,meanError] =
pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,Name,Value)
соответствует плоскости к облаку точек, которое имеет максимальное допустимое расстояние от точки inlier до плоскости. Функция возвращает геометрическую модель, которая описывает плоскость.model
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
)
Эта функция использует Демонстрационное Согласие M-средства-оценки (MSAC) алгоритм, чтобы найти плоскость. Алгоритм MSAC является вариантом Согласия Случайной выборки (RANSAC) алгоритм.
соответствует плоскости к облаку точек, которому задали дополнительные ограничения ориентации 1 3 вход model
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
,referenceVector
)referenceVector
.
соответствует плоскости к облаку точек, которое имеет заданное максимальное угловое расстояние.model
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
,referenceVector
,maxAngularDistance
)
[
дополнительно возвращает линейные индексы в inlier и точки выброса во входе облака точек.model
,inlierIndices
,outlierIndices
]
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___,
дополнительно возвращается, средняя погрешность расстояния inlier указывает на модель, с помощью любого из предыдущих синтаксисов.meanError
] =
pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___] = pcfitplane(
дополнительные опции использования заданы одним или несколькими аргументами пары ptCloudIn
,maxDistance
,Name,Value
)Name,Value
.
[1] Торр, P. H. S. и А. Зиссермен. “MLESAC: новое устойчивое средство оценки с приложением к оценке геометрии изображений”. Компьютерное зрение и распознавание изображений. 2000.
affine3d
| pcdenoise
| pcfitcylinder
| pcfitsphere
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud