Система управления пространства состояний
Методы системы управления пространства состояний, такие как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюса, полезны для проекта MIMO.
Функции
Темы
Проект "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
Управление "линейным квадратичным гауссовым" (LQG) является методом пространства состояний, который позволяет вам обменивать производительность регулирования/средства отслеживания и усилие по управлению, и учитывать воздействия процесса и шум измерения.
Регулирование LQG: тематическое исследование металлопрокатного завода
Используйте линейные квадратичные Гауссовы методы, чтобы отрегулировать толщину луча в стальном металлопрокатном заводе.
Спроектируйте средство отслеживания LQG Используя Control System Designer
В этом примере показано, как использовать синтез LQG, чтобы спроектировать контроллер обратной связи для комбинированной головки дисковода с помощью Control System Designer.
Спроектируйте демпфер отклонения от курса для струйного транспорта
Это тематическое исследование иллюстрирует классический процесс проектирования.
Спроектируйте регулятор LQG для объекта выход в системе с шумом.
Спроектируйте контроллер сервомотора LQG
Спроектируйте контроллер сервомотора LQG, использующий средство оценки состояния Кальмана.
Спроектируйте контроллер сервомотора LQR в Simulink
Спроектируйте контроллер LQR для системы, смоделированной в Simulink®.
Местоположения полюса с обратной связью оказывают прямое влияние на характеристики ответа времени, такие как время нарастания, время урегулирования и переходные колебания. Размещение полюса использует методы пространства состояний, чтобы присвоить полюса с обратной связью.
