Exponenta Banner

Hatchback

Размерности транспортного средства хэтчбека

расширьте все на странице

Описание

Hatchback является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.

Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Type на Hatchback.

Размерности

развернуть все

Задайте размерности транспортного средства хэтчбека

При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.

Задайте размерности транспортного средства Хэтчбека в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.

centerToFront = 1.104;
centerToRear  = 1.343;
frontOverhang = 0.828;
rearOverhang  = 0.589;
vehicleWidth  = 1.653;
vehicleHeight = 1.513;
vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;

hatchbackDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ...
    'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
hatchbackDims = 
  vehicleDimensions with properties:

           Length: 3.8640
            Width: 1.6530
           Height: 1.5130
        Wheelbase: 2.4470
     RearOverhang: 0.5890
    FrontOverhang: 0.8280
       WorldUnits: 'meters'

Смотрите также

| | |

Темы

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка