Small Pickup Truck
Небольшие размерности транспортного средства пикапа
Описание
Small Pickup Truck является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.
Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:
Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.
В этом блоке, установленном параметр Type на
Small pickup truck.
Размерности
Top-down view — Размерности ширины транспортного средства
схема
Side view — Длина транспортного средства, передний нависающий край и задняя часть нависают над размерностями
схема
Front view — Утомите ширину и передние размерности оси
схема
Rear view — Высота транспортного средства и размерности задней оси
схема
Задайте небольшие размерности транспортного средства пикапа
При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.
Задайте размерности Маленького транспортного средства Пикапа в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.
centerToFront = 1.947; centerToRear = 1.750; frontOverhang = 1.124; rearOverhang = 1.321; vehicleWidth = 2.073; vehicleHeight = 1.990; vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang; smallPickupTruckDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ... 'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
smallPickupTruckDims =
vehicleDimensions with properties:
Length: 6.1420
Width: 2.0730
Height: 1.9900
Wheelbase: 3.6970
RearOverhang: 1.3210
FrontOverhang: 1.1240
WorldUnits: 'meters'