Exponenta Banner

Small Pickup Truck

Небольшие размерности транспортного средства пикапа

расширьте все на странице

Описание

Small Pickup Truck является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.

Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Type на Small pickup truck.

Размерности

развернуть все

Задайте небольшие размерности транспортного средства пикапа

При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.

Задайте размерности Маленького транспортного средства Пикапа в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.

centerToFront = 1.947;
centerToRear  = 1.750;
frontOverhang = 1.124;
rearOverhang  = 1.321;
vehicleWidth  = 2.073;
vehicleHeight = 1.990;
vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;

smallPickupTruckDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ...
    'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
smallPickupTruckDims = 
  vehicleDimensions with properties:

           Length: 6.1420
            Width: 2.0730
           Height: 1.9900
        Wheelbase: 3.6970
     RearOverhang: 1.3210
    FrontOverhang: 1.1240
       WorldUnits: 'meters'

Смотрите также

| | |

Темы

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка