Exponenta Banner

Muscle Car

Размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью

расширьте все на странице

Описание

Muscle Car является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.

Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Type на Muscle car.

Размерности

развернуть все

Задайте размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью

При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.

Задайте размерности транспортного средства Автомобиля с высокой мощностью в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.

centerToFront = 1.491;
centerToRear  = 1.529;
frontOverhang = 0.983;
rearOverhang  = 0.945;
vehicleWidth  = 2.009;
vehicleHeight = 1.370;
vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang;

muscleCarDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ...
    'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
muscleCarDims = 
  vehicleDimensions with properties:

           Length: 4.9480
            Width: 2.0090
           Height: 1.3700
        Wheelbase: 3.0200
     RearOverhang: 0.9450
    FrontOverhang: 0.9830
       WorldUnits: 'meters'

Смотрите также

| | |

Темы

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка