Sport Utility Vehicle
Размерности внедорожника
Описание
Sport Utility Vehicle является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Следующая схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.
Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:
Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.
В этом блоке, установленном параметр Type на
Sport utility vehicle.
Размерности
Top-down view — Размерности ширины транспортного средства
схема
Side view — Длина транспортного средства, передний нависающий край и задняя часть нависают над размерностями
схема
Front view — Утомите ширину и передние размерности оси
схема
Rear view — Высота транспортного средства и размерности задней оси
схема
Задайте размерности внедорожника
При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.
Задайте размерности Внедорожника в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.
centerToFront = 1.422; centerToRear = 1.474; frontOverhang = 0.991; rearOverhang = 0.939; vehicleWidth = 1.935; vehicleHeight = 1.774; vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang; suvDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ... 'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
suvDims =
vehicleDimensions with properties:
Length: 4.8260
Width: 1.9350
Height: 1.7740
Wheelbase: 2.8960
RearOverhang: 0.9390
FrontOverhang: 0.9910
WorldUnits: 'meters'