Sedan
Размерности транспортного средства седана
Описание
Sedan является одним из транспортных средств, которые можно использовать в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Схема обеспечивает размерности этого транспортного средства. Размерности высоты относительно вертикальной наземной плоскости. Размерности длины и ширины относительно источника транспортного средства в системе координат транспортного средства. Источник находится на земле в геометрическом центре транспортного средства. Для более подробных представлений этих схем смотрите раздел Dimensions.
Добавить этот тип транспортного средства к 3D среде симуляции:
Добавьте блок Simulation 3D Vehicle with Ground Following в свою модель Simulink®.
В этом блоке, установленном параметр Type на
Sedan.
Размерности
Top-down view — Размерности ширины транспортного средства
схема
Side view — Длина транспортного средства, передний нависающий край и задняя часть нависают над размерностями
схема
Front view — Утомите ширину и передние размерности оси
схема
Rear view — Высота транспортного средства и размерности задней оси
схема
Задайте размерности транспортного средства седана
При симуляции планировщика пути в 3D среде планировщик пути должен использовать транспортное средство, размерности которого сопоставимы с одним используемым в 3D среде. Чтобы сделать эти размерности сопоставимыми, можно использовать vehicleDimensions объект.
Задайте размерности транспортного средства Седана в vehicleDimensions объект. Модули исчисляются в метрах. Для примера, который использует этот объект в планировщике пути, смотрите, Визуализируют Автоматизированного Камердинера Парковки Используя 3D Симуляцию.
centerToFront = 1.513; centerToRear = 1.305; frontOverhang = 0.911; rearOverhang = 1.119; vehicleWidth = 1.842; vehicleHeight = 1.517; vehicleLength = centerToFront + centerToRear + frontOverhang + rearOverhang; sedanDims = vehicleDimensions(vehicleLength,vehicleWidth,vehicleHeight, ... 'FrontOverhang',frontOverhang,'RearOverhang',rearOverhang)
sedanDims =
vehicleDimensions with properties:
Length: 4.8480
Width: 1.8420
Height: 1.5170
Wheelbase: 2.8180
RearOverhang: 1.1190
FrontOverhang: 0.9110
WorldUnits: 'meters'