Body Actuator

Зависящая от времени сила и крутящий момент раньше приводили в движение тело

Библиотека

Первое поколение/Sensors & Actuators

Описание

Предупреждение

Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.

Блок Body Actuator приводит в движение блок Body с обобщенным сигналом силы, представление силы/крутящего момента применилось к телу:

Обеспечьте для поступательного движения
Закрутите для вращательного движения

Обобщенная сила является функцией времени, заданного входным сигналом Simulink^®. Этим сигналом может быть любой Сигнал Simulink, включая обратную связь сигнала от блока Sensor.

Привод Тела применяет сигнал приведения в действие в системе координат привязки (CS), заданный в диалоговом окне блока.

Импорт является входным сигналом Simulink. Выход является портом коннектора, который вы соединяете с блоком Body, который вы хотите привести в движение.

Совет

Тщательно отличите Привод Тела от Блоков драйверов:

Блок Body Actuator прикладывает обобщенные силы к одному телу в заданном ссылочном CS.
Блоки драйверов управляют относительными степенями свободы между парами тел.

Другие способы привести в движение тела

Блок Body Actuator приводит в движение Тело с сигналами силы/крутящего момента только. Чтобы привести в движение Тело с сигналами движения или начальными условиями, или управлять относительными степенями свободы между парой Тел, смотрите Приведение в действие Объединенного и Объединенного Примера Привода: Драйвер Тела.

mech_body_driver модель показывает, как управлять относительным числом степеней свободы между парой тел. Чтобы привести в движение одно единственное тело, используйте эту модель и замените второй блок Body на блок Ground. Чтобы установить начальные условия тела, замените второй блок Body на блок Ground и Объединенные Приводы с Объединенными Начальными Приводами Условия.

Диалоговое окно и параметры

Диалоговое окно имеет одну активную область, Actuation.

Приведение в действие

With respect to CS: В выпадающем меню выберите систему координат (CS), в которой интерпретирована сила/крутящий момент приведения в действие: любой Local (Body CS) с которым Привод соединяется или Absolute (World) по умолчанию.

Обобщенные силы

Можно прикладывать силу, крутящий момент или обе обобщенных силы к телу.

Если вы применяете обоих, необходимо связать крутящий момент и векторы силы в сигнал с 6 компонентами в порядке, показанном в диалоговом окне.

Applied torque

Установите флажок, если часть или весь сигнал приведения в действие являются вращательным крутящим моментом. Значение по умолчанию не выбрано. Вход крутящего момента Simulink является связанным сигналом с 3 компонентами.

В выпадающем меню Units выберите модули для крутящего момента приведения в действие. Размерность по умолчанию является N/m (ньютон-метры).

Applied force

Установите флажок, если часть или весь сигнал приведения в действие являются поступательной силой. Значение по умолчанию выбрано. Вход силы Simulink является связанным сигналом с 3 компонентами.

В выпадающем меню Units выберите модули для силы приведения в действие. Значением по умолчанию является N (ньютоны).

Пример

Вот Привод Тела, соединенный с Телом:

Необходимо соединить Привод Тела с Телом в одном из который присоединенный CSS Тела Тела в соответствующем Порте CS Тела. Сигнал приведения в действие действует на Тело в том начале координат CS Тела.

Дополнительную информацию см. в Представлениях Движения Тела на вращениях системы координат Тела.

Смотрите приведение в действие объединенного и объединенного примера привода: драйвер тела.

Документация