Утилита, которая сопоставляет несколько датчик и сигналы приведения в действие в одну линию связи
Первое поколение / Утилиты
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Механическое устройство, Переходящее Панель, связывает несколько привод и линии связи датчика в одну линию, позволяя вам соединить несколько приводов и/или датчиков к одному порту коннектора на Соединении, Ограничении или Драйвере, или к одному порту системы координат (CS) Тела на Теле. Можно выбрать любое количество портов датчика/привода на Механическом устройстве, Переходящем Панель.
В случае Тела один порт Body CS представляет один CS Тела. Если необходимый порт Body CS не существует, открывает диалоговое окно Body и создает то. Можно соединить выбранный CS Тела с несколькими Приводами Тела и Датчиками через Механическое устройство, Переходящее Панель.
В случае Соединения вам нужен один порт датчика/привода на Соединении. Если необходимый порт не существует, открывает диалоговое окно Соединения и создает то. Можно соединить этот порт датчика/привода с несколькими Приводами и Датчиками через Механическое устройство, Переходящее Панель.
Используя Механическое устройство, Переходящее Панель, можно соединить Блок соединений с любой комбинацией Объединенных Датчиков, Объединенных Приводов, Объединенных Начальных Приводов Условия и Объединенных Приводов Прилипания. Диалоговые окна Привода и Датчика отображают примитивы Соединения, как будто они были непосредственно соединены с Соединением.
Процедура для Ограничений и Драйверов эквивалентна, это для Соединений, за исключением того, что необходимо принять решение измерить силы/крутящие моменты реакции или привести в движение движения.
Можно соединить несколько Механических устройств, Переходящих блоки Панели последовательно, создав каскад. Соедините механическую сторону первой Переходящей Панели к Соединению, Ограничению, Драйверу или Телу. Затем соедините его сторону датчика/привода с механической стороной второй Переходящей Панели и так далее.
Единственное ограничение на каскадное Механическое устройство, Переходящее, Панели - то, что необходимо постараться не соединять их в замкнутые циклы.
Следующая схема показывает каскад, запускающийся в Теле.
Чтобы избежать ошибок симуляции, вы не должны создавать каскад Механического устройства, Переходящего Панели, который закрывается на себе в цикле.
Вы не должны соединять механическую сторону одного Механического устройства, Переходящего Панель механической стороне другого Механического устройства, Переходящего Панель. Вы не должны также соединять сторону датчика/привода одного Механического устройства, Переходящего Панель стороне датчика/привода другого Механического устройства, Переходящего Панель.
Диалоговое окно имеет одну активную область, Connection parameters.
Используя это меню счетчика, можно определить номер дополнительных портов коннектора, необходимых для соединения Привода и блоков Датчика к Механическому устройству, Переходящему Панель. Значением по умолчанию является 2.
Без Механического устройства, Переходящего Панель, необходимо соединить несколько Датчиков и Приводов к Соединению путем создания порта датчика/привода на Соединении для каждого Датчика и каждого Привода:
С блоком Mechanical Branching Bar можно объединить все порты датчика и привода для одного Соединения в один порт датчика/привода:
Body, Body Actuator, Body Sensor, Constraint & Driver Sensor, Driver Actuator, Joint Actuator, Joint Initial Condition Actuator, Joint Sensor, Joint Stiction Actuator
