Parallel Constraint
Постоянное параллельное отношение между двумя векторами связанной оси
Библиотека
Первое поколение/Constraints & Drivers
Описание
Предупреждение
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Эти два Тела, соединенные Параллельным Ограничением, ограничиваются в их относительном вращательном движении. Параллельное Ограничение соединяется с обеих сторон с CS Тела, один на каждом Теле. Векторный a B заданный в одном CS Тела на основном теле остается параллельным второму векторному a F заданный в другом CS Тела на теле последователя.
Блок Parallel Constraint требует что:
Вы задаете начальное направление, к которому оба вектора должны остаться параллельными.
Ограничения ограничивают относительные степени свободы (число степеней свободы) между парой тел. Локально в машине, они заменяют Соединение в качестве выражения числа степеней свободы. Глобально, Ограничительные блоки должны произойти топологически в замкнутых циклах. Как Тела, соединенные с Соединением, эти два Тела, соединенные с Ограничением, упорядочены как основа и последователь, фиксируя направление относительного движения.
Параллельное Ограничение собрано: источник CS Тела на основном теле должен быть первоначально расположен с источником CS Тела на теле последователя, к в допуске блока.
Можно соединить Constraint & Driver Sensor с любым блоком Constraint, но не Привод Драйвера. The Constraint & Driver Sensor измеряет силы/крутящие моменты реакции между ограниченными телами.
Диалоговое окно и параметры
Диалоговое окно имеет две активных области, Connection parameters и Parameters.
Параметры связи
Основа (B) - последовательность последователя (ф) Боди определяет смысл положительного движения. Положительное вращение является последователем, вращающимся в предназначенном для правой руки смысле об оси вращения.
- Current base
Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Parallel Constraint к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Параллельные Ограничительные Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
- Current follower
Когда вы соединяете последователя (F) порт коннектора на блоке Parallel Constraint к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Параллельные Ограничительные Порты Коннектора Тела Основы и Последователя.
- Number of sensor ports
Используя это меню счетчика, можно определить номер дополнительных портов коннектора, необходимых для соединения блоков Constraint & Driver Sensor к этому Ограничению.
Значением по умолчанию является 0.
Параллельные ограничительные порты коннектора тела основы и последователя
Параметры
- Parallel Constraint Axis [x y z]
Введите вектор оси определение начального направления двух векторов связанной оси a b, a f. Эти векторы связанной оси ограничиваются, чтобы всегда остаться параллельными этой начальной оси. Значением по умолчанию является
[1 0 0].- Reference CS
Используя выпадающее меню, выберите систему координат (Мир, основной CS Тела или CS Тела последователя), относительно чьих осей координат начальный Parallel constraint axis ориентирован. Этот CS также определяет абсолютное значение сил/крутящих моментов реакции при этом Ограничении. Значением по умолчанию является
World.
Смотрите также
Angle Driver, Constraint & Driver Sensor, Velocity Driver
Смотрите Ограничение и Управление Степенями свободы для больше при ограничении числа степеней свободы с Ограничениями.
Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше при использовании ограничений в замкнутых циклах.