quatexp

Экспоненциал кватерниона

Синтаксис

Описание

пример

qe=quatexp(q) вычисляет экспоненциал, qe, для заданного кватерниона, q.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения.

Примеры

свернуть все

Вычислите экспоненциалы матрицы кватерниона [0 0 0.7854 0].

qe = quatexp([0 0 0.7854 0])
qe =
    0.7071         0    0.7071         0

Входные параметры

свернуть все

Кватернионы, для которых можно вычислить экспоненциалы в виде M-by-4 матрица, содержащая кватернионы M.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Экспоненциал кватерниона.

Ссылки

[1] Дамба, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхолм. "Кватернионы, интерполяция и анимация". Копенгагенский университет, København, Дания, 1998.

Введенный в R2016a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте