quatpower

Степень кватерниона

Синтаксис

Описание

пример

qp=quatpower(q,pow) вычисляет q к степени pow для нормированного кватерниона, q.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения.

qt=exp(tlog(q)), с tR.

Примеры

свернуть все

Вычислите степень 2 из кватерниона q = [1.0 0 1.0 0].

qp = quatpower(quatnormalize([1.0 0 1.0 0]),2)
qp =

   -0.0000         0    1.0000         0

Входные параметры

свернуть все

Кватернионы, для которых можно вычислить экспоненциалы в виде M-by-4 матрица, содержащая кватернионы M.

Типы данных: double

Степень, к которой можно вычислить степень кватерниона в виде M-by-1 вектор, содержащий скаляры степени M.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Степень кватерниона.

Ссылки

[1] Дамба, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхолм. "Кватернионы, интерполяция и анимация". Копенгагенский университет, København, Дания, 1998.

Введенный в R2016a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте