Выберите Sensor для 3D симуляции
Можно использовать 3D среду симуляции в Automated Driving Toolbox™, чтобы получить высокочастотные данные о датчике. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.
Таблица суммирует блоки датчика, которые можно симулировать в этой среде.
| Блок датчика | Описание | Визуализация | Пример |
|---|---|---|---|
| Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:
| ||
Отобразите карты глубины при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:
| Визуализируйте глубину и данные о Семантической Сегментации в 3D среде | ||
Отобразите карты семантической сегментации при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:
| Визуализируйте глубину и данные о Семантической Сегментации в 3D среде | ||
| Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer или To Video Display. Демонстрационная визуализация:
| Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в 3D среде | |
| Отобразите данные об облаке точек при помощи
| Симулируйте алгоритм восприятия датчика лидара | |
Отобразите зоны охвата лидара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:
| Визуализируйте 3D покрытия датчика симуляции и обнаружения | ||
| Отобразите радарные зоны охвата и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:
|
Смотрите также
Блоки
- Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration | Simulation 3D Scene Configuration | Simulation 3D Vehicle with Ground Following