Модели датчика

IMU, GPS, RADAR, ESM и EO/IR

Различные датчики модели, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.

Функции

развернуть все

altimeterSensorИмитационная модель высотомера
gpsSensorИмитационная модель GPS-приемника
imuSensorИмитационная модель IMU
accelparamsПараметры датчика акселерометра
gyroparamsПараметры датчика гироскопа
magparamsПараметры датчика магнитометра
allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра
transformMotionВычислите количества движения между двумя относительно фиксированными системами координат
irSensorСгенерируйте инфракрасные обнаружения для отслеживания сценария
irSignatureИнфракрасная подпись платформы
insSensorИнерционная навигация и имитационная модель GPS
monostaticRadarSensorСгенерируйте радарные обнаружения для отслеживания сценария
radarChannelРаспространение свободного пространства и отражение радарных сигналов
radarEmissionИспускаемая радарная структура сигнала
radarEmitterРадарные сигналы и генератор интерференции
radarSensorСгенерируйте обнаружения от радиолокационных излучений
rcsSignatureРадарный шаблон поперечного сечения
sonarEmissionИспускаемая структура сигнала гидролокатора
sonarEmitterАкустический генератор сигналов и интерференции
sonarSensorСгенерируйте обнаружения от эмиссии гидролокатора
tsSignatureЦелевой шаблон силы
underwaterChannelРаспространенные и отраженные сигналы гидролокатора

Блоки

IMUИмитационная модель IMU

Темы

IMU модели, GPS и INS/GPS

Комбинации модели инерционных датчиков и GPS.

Введение в симуляцию измерений IMU

В этом примере показано, как симулировать измерения инерционного модуля измерения (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.

Удалите смещение из измерения скорости вращения

В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте