Создайте affine2d объект, который задает 30 вращений степени в направлении против часовой стрелки вокруг источника.

theta = 30;
tform = affine2d([ ...
    cosd(theta) sind(theta) 0;...
    -sind(theta) cosd(theta) 0; ...
    0 0 1])

tform = 
  affine2d with properties:

    Dimensionality: 2
                 T: [3x3 double]

Примените прямое геометрическое преобразование к точке (10,0).

[x,y] = transformPointsForward(tform,10,0)

x = 8.6603

y = 5

Подтвердите преобразование путем графического вывода исходной точки (в синем) и преобразованной точки (в красном).

plot(10,0,'bo',x,y,'ro')
axis([0 12 0 12])
axis square

Считайте и отобразите изображение.

I = imread('kobi.png');
imshow(I)

Создайте affine2d объект преобразования, который вращает изображения. randomAffine2d функционируйте выбирает угол поворота случайным образом от непрерывного равномерного распределения в интервале [35, 55] степени.

tform1 = randomAffine2d('Rotation',[35 55]);

Вращайте изображение и отобразите результат.

J = imwarp(I,tform1);
imshow(J)

Объект преобразования, tform1, вращает все изображения той же суммой. Чтобы вращать изображение различной случайным образом выбранной суммой, создайте новый affine2d объект преобразования.

tform2 = randomAffine2d('Rotation',[-10 10]);
J2 = imwarp(I,tform2);
imshow(J2)

В этом примере показано, как создать геометрическое преобразование, которое может использоваться, чтобы выровнять два изображения.

Создайте изображение шахматной доски и вращайте его, чтобы создать неправильно выровненное изображение.

I = checkerboard(40);
J = imrotate(I,30);
imshowpair(I,J,'montage')

Задайте некоторые соответствующие контрольные точки на фиксированном изображении (шахматная доска) и движущееся изображение (вращаемая шахматная доска). Можно задать точки в интерактивном режиме с помощью инструмента Control Point Selection.

fixedPoints = [41 41; 281 161];
movingPoints = [56 175; 324 160];

Создайте геометрическое преобразование, которое может использоваться, чтобы выровнять два изображения, возвращенные как affine2d объект геометрического преобразования.

tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'NonreflectiveSimilarity')

tform = 
  affine2d with properties:

    Dimensionality: 2
                 T: [3x3 double]

Используйте tform оцените, чтобы передискретизировать вращаемое изображение, чтобы указать его с фиксированным изображением. Области цвета (зеленый и пурпурный) в изображении наложения фиктивного цвета указывают на ошибку в регистрации. Эта ошибка прибывает из отсутствия точного соответствия в контрольных точках.

Jregistered = imwarp(J,tform,'OutputView',imref2d(size(I)));
figure
imshowpair(I,Jregistered)

Восстановите угол и шкалу преобразования путем проверки, как единичный вектор, параллельный оси X, вращается и расширяется.

u = [0 1]; 
v = [0 0]; 
[x, y] = transformPointsForward(tform, u, v); 
dx = x(2) - x(1); 
dy = y(2) - y(1); 
angle = (180/pi) * atan2(dy, dx) 

angle = 29.7686

scale = 1 / sqrt(dx^2 + dy^2)

scale = 1.0003