transformPointsInverse

Примените обратное геометрическое преобразование

Описание

пример

[u,v] = transformPointsInverse(tform,x,y) применяет обратное преобразование 2D геометрического преобразования tform к точкам, заданным координатами x и y.

[u,v,w] = transformPointsInverse(tform,x,y,z) применяет обратное преобразование 3-D геометрического преобразования tform к точкам, заданным координатами xY, и z.

U = transformPointsInverse(tform,X) применяет обратное преобразование tform к входу координируют матричный X и возвращает координатный матричный U. transformPointsInverse сопоставляет k th, указывают X(k, :) к точке UK.

Примеры

свернуть все

Создайте affine2d объект, который задает преобразование.

theta = 10;

tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
tform = 

  affine2d with properties:

                 T: [3x3 double]
    Dimensionality: 2

Примените прямое преобразование 2D геометрического преобразования к точке ввода.

[X,Y] = transformPointsForward(tform,5,10)
X =

    6.6605


Y =

    8.9798

Примените обратное преобразование 2D геометрического преобразования к выходной точке от предыдущего шага, чтобы восстановить исходные координаты.

[U,V] = transformPointsInverse(tform,X,Y)
U =

    5.0000


V =

    10

Задайте упакованный (x, y) координаты пяти точек ввода. Упакованные координаты хранятся в 5 2 матрица, где x-координата каждой точки находится в первом столбце, и y-координата каждой точки находится во втором столбце.

XY = [10 15;11 32;15 34;2 7;2 10];

Задайте функцию обратного отображения. Функция принимает и возвращает точки в упакованном (x, y) формат.

inversefn = @(c) [c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
inversefn = function_handle with value:
    @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]

Создайте 2D объект геометрического преобразования, tform, это хранит функцию обратного отображения.

tform = geometricTransform2d(inversefn)
tform = 
  geometricTransform2d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
        ForwardFcn: []
    Dimensionality: 2

Применяйте обратное геометрическое преобразование к точкам ввода.

UV = transformPointsInverse(tform,XY)
UV = 5×2

    25    -5
    43   -21
    49   -19
     9    -5
    12    -8

Создайте affine3d объект, который задает преобразование.

tform = affine3d([3 1 2 0;4 5 8 0;6 2 1 0;0 0 0 1])
tform = 

  affine3d with properties:

                 T: [4×4 double]
    Dimensionality: 3

Примените прямое преобразование 3-D геометрического преобразования к точке ввода.

[X,Y,Z] = transformPointsForward(tform,2,3,5)
X =

    48


Y =

    27


Z =

    33

Примените обратное преобразование 3-D геометрического преобразования к выходной точке от предыдущего шага, чтобы восстановить исходные координаты.

[U,V,W] = transformPointsInverse(tform,X,Y,Z)
U =

    2.0000


V =

     3


W =

    5.0000

Задайте упакованный (x, y, z) координаты пяти точек ввода. Упакованные координаты хранятся как 5 3 матрица, где первые, вторые, и третьи столбцы содержат x-, y-, и координаты z-, соответственно.

XYZ = [5 25 20;10 5 25;15 10 5;20 15 10;25 20 15];

Задайте функцию обратного отображения, которая принимает и возвращает точки в упакованном (x, y, z) формат.

inverseFcn = @(c) [c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2),c(:,3).^2];

Создайте 3-D объект геометрического преобразования, tform, это хранит эту функцию обратного отображения.

tform = geometricTransform3d(inverseFcn)
tform = 
  geometricTransform3d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2),c(:,3).^2]
        ForwardFcn: []
    Dimensionality: 3

Примените обратное преобразование этого 3-D геометрического преобразования к точкам ввода.

UVW = transformPointsInverse(tform,XYZ)
UVW = 5×3

    30   -20   400
    15     5   625
    25     5    25
    35     5   100
    45     5   225

Входные параметры

свернуть все

Геометрическое преобразование в виде объекта геометрического преобразования.

Для 2D геометрических преобразований, tform affine2d, projective2d, geometricTransform2d, LocalWeightedMeanTransformation2D, PiecewiseLinearTransformation2D, или PolynomialTransformation2D объект геометрического преобразования.

Для 3-D геометрических преобразований, tform может быть affine3d объект или geometricTransform3d или rigid3d объект геометрического преобразования.

x- точек, которые будут преобразованы в виде m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Количество размерностей x совпадает с размерностью tform.

Типы данных: single | double

y- точек, которые будут преобразованы в виде m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Размер y должен совпадать с размером x.

Типы данных: single | double

z- точек, которые будут преобразованы в виде m-by-n-by-p числовой массив. z используется только когда tform 3-D геометрическое преобразование. Размер z должен совпадать с размером x.

Типы данных: single | double

Координаты точек, которые будут преобразованы в виде l-by-2 или l-by-3 числовой массив. Количество столбцов X совпадает с размерностью tform.

Первые списки столбцов x - координата каждой точки, чтобы преобразовать, и вторые списки столбцов y - координата. Если tform представляет 3-D геометрическое преобразование, X имеет размер l-by-3 и третьи списки столбцов z - координата точек, чтобы преобразовать.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

x- точек после преобразования, возвращенного как m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Количество размерностей u совпадает с размерностью tform.

Типы данных: single | double

y- точек после преобразования, возвращенного как m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Размер v совпадает с размером u.

Типы данных: single | double

z- точек после преобразования, возвращенного как m-by-n-by-p числовой массив. Размер w совпадает с размером u.

Типы данных: single | double

Координаты точек после преобразования, возвращенного как числовой массив. Размер U совпадает с размером X.

Первые списки столбцов x - координата каждой точки после преобразования и вторых списков столбцов y - координата. Если tform представляет 3-D геометрическое преобразование, третьи списки столбцов z - координата точек после преобразования.

Типы данных: single | double

Смотрите также

| |

Введенный в R2013a