transformPointsForward

Примените прямое геометрическое преобразование

Описание

пример

[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v) применяет прямое преобразование 2D геометрического преобразования tform к точкам, заданным координатами u и v.

[x,y,z] = transformPointsForward(tform,u,v,w) применяет прямое преобразование 3-D геометрического преобразования tform к точкам, заданным координатами uV, и w.

X = transformPointsForward(tform,U) применяет прямое преобразование tform к входу координируют матричный U и возвращает координатный матричный X. transformPointsForward сопоставляет k th, указывают UK,:) к точке XK,:).

Примеры

свернуть все

Создайте affine2d объект, который задает преобразование.

theta = 10;

tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
tform = 

  affine2d with properties:

                 T: [3x3 double]
    Dimensionality: 2

Примените прямое геометрическое преобразование к входу (uV) точка.

[X,Y] = transformPointsForward(tform,5,10)
X =

    6.6605


Y =

    8.9798

Задайте x-и векторы y-координат пяти точек, чтобы преобразовать.

x = [10 11 15 2 2];
y = [15 32 34 7 10];

Задайте инверсию и вперед сопоставляющие функции. Обе функции принимают и возвращают точки в упакованном (x, y) формат.

inversefn = @(c) [c(:,1).^2,sqrt(c(:,2))];
forwardfn = @(c) [sqrt(c(:,1)),c(:,2).^2];

Создайте 2D объект геометрического преобразования, tform, это хранит функцию обратного отображения и дополнительную прямую функцию отображения.

tform = geometricTransform2d(inversefn,forwardfn)
tform = 
  geometricTransform2d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1).^2,sqrt(c(:,2))]
        ForwardFcn: @(c)[sqrt(c(:,1)),c(:,2).^2]
    Dimensionality: 2

Применяйте обратное геометрическое преобразование к точкам ввода.

[u,v] = transformPointsInverse(tform,x,y)
u = 1×5

   100   121   225     4     4

v = 1×5

    3.8730    5.6569    5.8310    2.6458    3.1623

Применяйте прямое геометрическое преобразование к преобразованным точкам u и v.

[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v)
x = 1×5

    10    11    15     2     2

y = 1×5

   15.0000   32.0000   34.0000    7.0000   10.0000

Создайте affine3d объект, который задает преобразование.

tform = affine3d([3 1 2 0;4 5 8 0;6 2 1 0;0 0 0 1])
tform = 

  affine3d with properties:

                 T: [4×4 double]
    Dimensionality: 3

Примените прямое преобразование 3-D геометрического преобразования к входу (uVW) точка.

[X,Y,Z] = transformPointsForward(tform,2,3,5)
X =

    48


Y =

    27


Z =

    33

Задайте x-, y-и векторы z-координаты пяти точек, чтобы преобразовать.

x = [3 5 7 9 11];
y = [2 4 6 8 10];
z = [5 9 13 17 21];

Задайте инверсию и вперед сопоставляющие функции, которые принимают и возвращают точки в упакованном (x, y, z) формат.

inverseFcn = @(c)[c(:,1).^2,c(:,2).^2,c(:,3).^2];
forwardFcn = @(c)[sqrt(c(:,1)),sqrt(c(:,2)),sqrt(c(:,3))];

Создайте 3-D объект геометрического преобразования, tform, это хранит эти инверсия и вперед сопоставляющие функции.

tform = geometricTransform3d(inverseFcn,forwardFcn)
tform = 
  geometricTransform3d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1).^2,c(:,2).^2,c(:,3).^2]
        ForwardFcn: @(c)[sqrt(c(:,1)),sqrt(c(:,2)),sqrt(c(:,3))]
    Dimensionality: 3

Примените обратное преобразование этого 3-D геометрического преобразования к точкам ввода.

[u,v,w] = transformPointsInverse(tform,x,y,z)
u = 1×5

     9    25    49    81   121

v = 1×5

     4    16    36    64   100

w = 1×5

    25    81   169   289   441

Применяйте прямое геометрическое преобразование к преобразованным точкам uV, и w.

[x,y,z] = transformPointsForward(tform,u,v,w)
x = 1×5

     3     5     7     9    11

y = 1×5

     2     4     6     8    10

z = 1×5

     5     9    13    17    21

Входные параметры

свернуть все

Геометрическое преобразование в виде объекта геометрического преобразования.

Для 2D геометрических преобразований, tform affine2d, projective2d, или geometricTransform2d объект геометрического преобразования.

Для 3-D геометрических преобразований, tform может быть affine3d объект или geometricTransform3d или rigid3d объект геометрического преобразования.

x- точек, которые будут преобразованы в виде m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Количество размерностей u совпадает с размерностью tform.

Типы данных: single | double

y- точек, которые будут преобразованы в виде m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Размер v должен совпадать с размером u.

Типы данных: single | double

z- точек, которые будут преобразованы в виде m-by-n-by-p числовой массив. w используется только когда tform 3-D геометрическое преобразование. Размер w должен совпадать с размером u.

Типы данных: single | double

Координаты точек, которые будут преобразованы в виде l-by-2 или l-by-3 числовой массив. Количество столбцов U совпадает с размерностью tform.

Первые списки столбцов x - координата каждой точки, чтобы преобразовать, и вторые списки столбцов y - координата. Если tform представляет 3-D геометрическое преобразование, U имеет размер l-by-3 и третьи списки столбцов z - координата точек, чтобы преобразовать.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

x- точек после преобразования, возвращенного как m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Количество размерностей x совпадает с размерностью tform.

Типы данных: single | double

y- точек после преобразования, возвращенного как m-by-n или m-by-n-by-p числовой массив. Размер y совпадает с размером x.

Типы данных: single | double

z- точек после преобразования, возвращенного как m-by-n-by-p числовой массив. Размер z совпадает с размером x.

Типы данных: single | double

Координаты точек после преобразования, возвращенного как числовой массив. Размер X совпадает с размером U.

Первые списки столбцов x - координата каждой точки после преобразования и вторых списков столбцов y - координата. Если tform представляет 3-D геометрическое преобразование, третьи списки столбцов z - координата точек после преобразования.

Типы данных: single | double

Смотрите также

| |

Введенный в R2013a