Ответ разомкнутого цикла в виде модели динамической системы. L может быть SISO или MIMO, пока это имеет то же количество вводов и выводов. diskmarginplot строит находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе для отрицательной обратной связи система с обратной связью feedback(L,eye(N)).

Построить поля системы положительной обратной связи feedback(L,eye(N),+1), используйте diskmargin(-L).

Если L неопределенная модель в пространстве состояний (uss или genss с неопределенными блоками), затем diskmarginplot строит поля случайных выборок L. Чтобы визуализировать запасы устойчивости худшего случая неопределенной системы, используйте wcdiskmarginplot.

Если L модель данных частотной характеристики (такая как frd), затем diskmarginplot строит поля на каждой частоте, представленной в модели.

Если L массив моделей, затем diskmarginplot строит поля для всех моделей в массиве на той же оси и в том же стиле линии.

Стиль линии, маркер и цвет в виде строки или вектора один, два, или три символа. Символы могут появиться в любом порядке. Вы не должны задавать все три характеристики (стиль линии, маркер и цвет). Например, если вы не используете стиль линии и задаете маркер, затем график показывает только маркер и никакую линию. Для получения дополнительной информации о конфигурировании этого аргумента, смотрите LineSpec входной параметр plot функция.

Пример: 'r--' задает красную пунктирную линию

Пример: '*b' задает синие маркеры звездочки

Пример: 'y' задает желтую линию

Эксцентриситет области неопределенности использовался для расчета запасов устойчивости в виде действительного скаляра или вектора (для diskmarginplot(alpha,E) только графики).

Этот параметр смещает неопределенность, используемую, чтобы смоделировать усиление и изменения фазы к увеличению усиления или уменьшению усиления.

Для более подробной информации, о как выбор E влияет на граничный расчет, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля.

Эксцентриситет в diskmargin(L,E) Синтаксис

При графическом выводе запасов по амплитуде динамической системы по сравнению с частотой используйте E по умолчанию = 0, чтобы получить объективные оценки запасов по амплитуде и фазе. Для E = 0, находящийся на диске запас по амплитуде на каждой частоте является ±GM, где GM является значением, показанным в графике в дБ.

Если вы использовали diskmargin получить находящиеся на диске поля с некоторым конкретным E, можно использовать этот синтаксис, чтобы видеть зависимость частоты полей в том E значение. Для E ≠ 0, нанесенным на график значением является GM = min(gmax,1/max(0,gmin)). Другими словами, график показывает, что самая большая сумма усиления изменяет [1/GM,GM] это соответствует в находящемся на диске запасе по амплитуде [gmin,gmax] из системы в заданном E.

Для синтаксиса diskmarginplot(L,E), эксцентриситет E должен быть скаляр.

Эксцентриситет в diskmargin(alpha,E) Синтаксис

В синтаксисе diskmargin(alpha,E), графики функций диск неопределенности, параметрированный значениями alpha и E (см., что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля). Преобразовывать между находящимися на диске запасами по амплитуде и alphaE параметризация, используйте dm2gm и gm2dm. Для этого синтаксиса, diskmarginplot осуществляет отношение alpha*abs(1+E) < 2.

Для этого синтаксиса, эксцентриситет E может быть вектор, позволив вам сравнить несколько дисков на том же графике. Если alpha скаляр и E вектор, затем график показывает диски, соответствующие парам alpha,Ek для каждой записи в E. Если оба alpha и E векторы, затем график показывает диски для пар alpha1,E1;...;alphaN,EN.

Частоты, на которых можно построить запасы устойчивости в виде массива ячеек {wmin,wmax} или как вектор значений частоты.

Задайте частоты в модулях rad/TimeUnit, где TimeUnit TimeUnit свойство L.

Постройте опции в виде diskmarginplot набор опций, который вы создаете с diskmarginoptions. Элементы, которые можно настроить, включают заголовок графика, метки осей и сетки.

Находящийся на диске запас по амплитуде в виде двухэлементного вектора формы [gmin,gmax], или матрица 2D столбца формы [gmin1,gmax1; ...; gminN,gmaxN].

Векторный [gmin,gmax], находящийся на диске запас по амплитуде, такой как запас по амплитуде, который вы вычисляете с diskmargin. Это представляет допустимую область значений относительного изменения коэффициента усиления разомкнутого контура, таким образом, что система с обратной связью остается устойчивой, не принимая изменения фазы. В DGM, gmin <1 и gmax > 1.

Используя DGM = [gmin,gmax] строит допустимую область значений одновременного усиления и изменений фазы, соответствующих находящемуся на диске запасу по амплитуде [gmin,gmax]. Чтобы показать области значений нескольких находящихся на диске запасов по амплитуде на том же графике, используйте DGM = [gmin1,gmax1;...;gminN,gmaxN].

Можно получить [gmin,gmax] в GainMargin поле структур output diskmargin команда. Можно также получить [gmin,gmax] от классических запасов по амплитуде и фазе с помощью getDGM.

Размер смоделированного усиления и изменения фазы в виде скаляра или вектора. Находящееся на диске аналитическое усиление моделей запаса по амплитуде и изменение фазы как мультипликативная неопределенность F, который является диском значений, содержащих F = 1, соответствуя номинальной стоимости системы. Диск параметрируется alpha, который устанавливает размер диска и E, который смещает изменение усиления к увеличению усиления или уменьшению. (Для получения дополнительной информации этой модели, смотрите, что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля.)

diskmarginplot позволяет вам построить диск F или область усиления и изменений фазы, представленных конкретным alphaE пары. Для синтаксиса diskmarginplot(alpha,E), размер диска alpha может быть вектор. Если alpha вектор и E скаляр, затем график показывает области, соответствующие парам alpha_k,E для каждой записи в alpha. Если оба alpha и E векторы, затем график показывает области для пар alpha1,E1;...;alphaN,EN.

diskmarginplot осуществляет отношение alpha*abs(1+E) <2. Преобразовывать между находящимися на диске запасами по амплитуде и alphaE параметризация, используйте dm2gm и gm2dm.

Оси обрабатывают в виде axes возразите или UIaxes объект. Используйте этот аргумент, чтобы задать оси, когда создавание приложений в Разрабатывает Приложения Используя App Designer (MATLAB).