В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого цикла, который вы хотите и используете формирующую цикл функцию, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует ту форму.
Используйте ncfsyn для первого проекта сокращения, который обеспечивает некоторый запас устойчивости. Для большего количества управления форм откликов системы можно вместо этого выполнить формирование цикла смешанной чувствительности с mixsyn. Цикл смешанной чувствительности, формирующий производительность объединений и технические требования робастности устойчивости в одну функцию стоимости, которая штрафует и чувствительность и дополнительную чувствительность.
ncfsyn | Цикл, формирующий проект с помощью метода Перчаточника-McFarlane |
mixsyn | Смешанная чувствительность H ∞ метод синтеза для устойчивого формирующего цикл управления проекта |
loopsyn | H ∞ оптимальный синтез контроллера для объекта LTI |
makeweight | Функция взвешивания с монотонным профилем усиления |
mkfilter | Сгенерируйте функцию Бесселя, Баттерворта, Чебышева, или Резистивно-емкостный фильтр |
augw | Увеличение объекта для взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и H 2 формирующих цикл проекта |
Компромисс между производительностью и робастностью
Неопределенность модели объекта управления может быть основным ограничивающим фактором в определении, что может быть достигнуто с обратной связью.
Типичные формы цикла, S и проект T
Чтобы определить количество многомерных запасов устойчивости и производительности системы, используйте сингулярные значения передаточных функций с обратной связью системы.
Формирующее цикл проектирование контроллера
В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого цикла, который вы хотите и используете loopsyn вычислять контроллер, который аппроксимирует ту форму.
Формирующая цикл система управления модели самолета
В этом примере показано, как использовать loopsyn обратиться к робастности и компромиссам производительности.
Подстройка целевой формы цикла, чтобы удовлетворить целям проекта
Когда начальная буква следует из loopsyn не являются удовлетворительными, совершенствовали целевую форму цикла.
Формирование цикла смешанной чувствительности
Цикл смешанной чувствительности, формирующий технические требования робастности объединений и для производительности и для устойчивости в одну функцию стоимости, которая штрафует и чувствительность и дополнительную чувствительность.
