3D Engine

Сконфигурируйте сцены в примерах готовых узлов

Описание

Блок 3D Engine реализует 3D среду симуляции. Vehicle Dynamics Blockset™ интегрирует 3D среду симуляции с Simulink^® так, чтобы можно было запросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.

Расположить транспортное средство в сцену:

Выберите метод инициализации положения:
- Recommended for scene — Установите начальное положение транспортного средства на значения, рекомендуемые для сцены
- User-specified — Установите свое собственное начальное положение транспортного средства
Выберите Apply, чтобы изменить начальные параметры положения транспортного средства.
Нажмите Update the model workspaces with the initial values, чтобы перезаписать начальное положение транспортного средства в рабочих пространствах модели с прикладными значениями.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

Соедините шиной содержащий сигналы обратной связи транспортного средства, включая скорость, ускорение и крутящий момент руля.

Параметры

развернуть все

3D Engine

`3D Engine` — Включите 3D визуализацию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Включите 3D визуализацию.

`Scene` — 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot` | `Custom`

Задайте имя 3D сцены.

`Engine frame rate, dt3D` Графика
.03 (значение по умолчанию)

Графическая частота кадров, в s. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

`Recommended for scene` — Начальное положение транспортного средства
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Используйте положения транспортного средства, которые рекомендуются для сцены.

`User-specified` — Начальное положение транспортного средства
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы установить ваши собственные начальные значения положения транспортного средства.

`Initial longitudinal position, X_o` — Начальное продольное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Начальное положение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси X, в m.

`Initial lateral position, Y_o` — Начальное боковое положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Начальное положение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси Y, в m.

`Initial vertical position, Z_o` — Начальное вертикальное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Начальное положение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z, в m.

`Initial roll angle, phi_o` Крен
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси X (список), в рад.

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси Y (подача), в рад.

`Initial yaw angle, psi_o` — Отклонение от курса
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей оси Z (отклонение от курса), в рад.

Документация

3D Engine

Описание

Порты

Входной параметр

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

Параметры

3D Engine

`3D Engine` — Включите 3D визуализацию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Scene` — 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot` | `Custom`

`Engine frame rate, dt3D` Графика
.03 (значение по умолчанию)

`Recommended for scene` — Начальное положение транспортного средства
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`User-specified` — Начальное положение транспортного средства
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial longitudinal position, X_o` — Начальное продольное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial lateral position, Y_o` — Начальное боковое положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial vertical position, Z_o` — Начальное вертикальное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial roll angle, phi_o` Крен
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial yaw angle, psi_o` — Отклонение от курса
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2019a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

3D Engine

Описание

Порты

Входной параметр

VehFdbk — Обратная связь транспортного средства Bus

Параметры

3D Engine

3D Engine — Включите 3D визуализацию off (значение по умолчанию) | on

Scene — 3D сцена Straight road | Curved road | Parking lot | Double lane change | Open surface | US city block | US highway | Virtual Mcity | Large parking lot | Custom

Engine frame rate, dt3D Графика.03 (значение по умолчанию)

Recommended for scene — Начальное положение транспортного средства on (значение по умолчанию) | off

User-specified — Начальное положение транспортного средства off (значение по умолчанию) | on

Initial longitudinal position, X_o — Начальное продольное положение off (значение по умолчанию) | on

Initial lateral position, Y_o — Начальное боковое положение off (значение по умолчанию) | on

Initial vertical position, Z_o — Начальное вертикальное положение off (значение по умолчанию) | on

Initial roll angle, phi_o Крен off (значение по умолчанию) | on

Initial pitch angle, theta_o Тангаж off (значение по умолчанию) | on

Initial yaw angle, psi_o — Отклонение от курса off (значение по умолчанию) | on

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2019a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

`3D Engine` — Включите 3D визуализацию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Scene` — 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot` | `Custom`

`Engine frame rate, dt3D` Графика
.03 (значение по умолчанию)

`Recommended for scene` — Начальное положение транспортного средства
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`User-specified` — Начальное положение транспортного средства
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial longitudinal position, X_o` — Начальное продольное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial lateral position, Y_o` — Начальное боковое положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial vertical position, Z_o` — Начальное вертикальное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial roll angle, phi_o` Крен
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial yaw angle, psi_o` — Отклонение от курса
`off` (значение по умолчанию) | `on`