Протестировать усовершенствованную помощь драйвера (ADAS) или автоматизированная система вождения создало в Simulink, можно использовать синтетический продукт ведущие сценарии. Создайте эти сценарии или в приложении Driving Scenario Designer или при помощи drivingScenario
объект. Затем считайте ведущий сценарий в Simulink при помощи блока Scenario Reader. Чтобы визуализировать сценарий в Simulink, используйте приложение Bird's-Eye Scope.
Driving Scenario Designer | Спроектируйте ведущие сценарии, сконфигурируйте датчики и сгенерируйте синтетические данные |
Bird's-Eye Scope | Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки |
Сгенерируйте блоки обнаружения датчика Используя Driving Scenario Designer
Сгенерируйте блоки Simulink для ведущего сценария и датчиков, которые были созданы с помощью приложения Driving Scenario Designer.
Протестируйте алгоритм ADAS разомкнутого контура Используя управление сценарием
Протестируйте алгоритмы ADAS разомкнутого контура в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.
Протестируйте алгоритм ADAS с обратной связью Используя управление сценарием
Протестируйте алгоритмы ADAS с обратной связью в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.
Визуализируйте данные о датчике и дорожки в Bird ' s-Eye Scope
Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки из модели Simulink.
Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine
Визуализируйте зоны охвата датчика и обнаружения, полученные из высокочастотного радара, и лоцируйте датчики в Нереальной среде симуляции Engine®.