Отслеживание и Fusion датчика
Можно создать мультиобъектное средство отслеживания, чтобы плавить информацию от датчиков радара и видеокамеры. Средство отслеживания использует Фильтры Калмана, которые позволяют вам оценить состояние движения обнаруженного объекта. Используйте измерения датчика, сделанные на обнаруженном объекте постоянно решить для положения и скорости того объекта. Чтобы отследить движущиеся объекты, можно использовать постоянную скорость или модели движения постоянного ускорения, или можно задать собственные модели.
Функции
Блоки
| Multi-Object Tracker | Создайте и управляйте дорожками нескольких объектов |
Темы
Мультиобъектное отслеживание
Несколько возражают примеру по отслеживанию
Выполните автоматическое обнаружение и основанное на движении отслеживание перемещения объектов в видео при помощи мультиобъектного средства отслеживания.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью Линейного Фильтра Калмана.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью расширенного Фильтра Калмана.
Fusion датчика с синтетическими данными
Fusion датчика Используя синтетические данные о радаре и видении
Сгенерируйте сценарий, симулируйте обнаружения датчика и используйте сплав датчика, чтобы отследить симулированные транспортные средства.
Fusion датчика Используя синтетические данные о радаре и видении в Simulink
Реализуйте синтетическую симуляцию данных для отслеживания и сплава датчика в Simulink® с Automated Driving Toolbox™.
Генерация кода
Генерация кода для Fusion отслеживания и датчика
Сгенерируйте код С для функции MATLAB®, которая обрабатывает данные, зарегистрированные от тестового транспортного средства, и отслеживает объекты вокруг этого.
Сгенерируйте код для термофиксатора дорожки с неоднородными исходными дорожками
Сгенерируйте код для алгоритма сплава уровня дорожки, где дорожки происходят из неоднородных источников с различными определениями состояния.
