Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Спроектируйте, симулируйте и протестируйте системы слежения мультидатчика и системы позиционирования

Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и систем тестирования, которые объединяют данные от нескольких датчиков, чтобы обеспечить ситуативную осведомленность и локализацию. Справочные примеры обеспечивают начальную точку для мультиобъектного отслеживания и разработки сплава датчика для наблюдения и автономных систем, включая бортовые, космические, наземные, корабельные, и подводные системы.

Можно объединить данные от реальных датчиков, включая активный и пассивный радар, гидролокатор, лидар, EO/IR, IMU и GPS. Можно также сгенерировать синтетические данные из виртуальных датчиков, чтобы протестировать алгоритмы согласно различным сценариям. Тулбокс включает мультиобъектные средства отслеживания и фильтры оценки для оценки архитектур, которые комбинируют уровень сети, уровень обнаружения и объект - или сплав уровня дорожки. Это также обеспечивает метрики, включая OSPA и GOSPA, для проверки эффективности против сцен основной истины.

Для ускорения симуляции или быстрого прототипирования, тулбокс поддерживает генерацию кода C.

Запуск

Изучите основы Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Приложения

Примеры для отслеживания автономной системы, системного отслеживания наблюдения, локализации и аппаратной возможности соединения

Ориентация, положение и системы координат

Кватернионы, Углы Эйлера, матрицы вращения и преобразования

Траектория и генерация сценария

Траектории и сценарии на основе наземных точек пути и скорости

Модели датчика

IMU, GPS, RADAR, ESM и EO/IR

Инерционный Fusion датчика

Комплексирование БИНС и GPS для определения ориентации и положения

Фильтры оценки

Фильтры Калмана и частиц, функции линеаризации и модели движения

Мультиобъектные средства отслеживания

Мультисенсорные многообъектные трекеры, ассоциация данных и слияние треков

Визуализация и аналитика

Мультиобъектные театральные графики, обнаружение и объектные дорожки и метрики дорожки