Интерполируйте состояния вдоль пути от RRT
интерполирует состояния между каждой смежной настройкой в пути на основе interpPath
= interpolate(rrt
,path
)ValidationDistance
свойство манипулятора, быстро исследуя случайное дерево (RRT) планировщик rrt
.
задает количество интерполяций между смежными настройками.interpPath
= interpolate(rrt
,path
,numInterp
)