Запланируйте путь с помощью RRT для манипуляторов
планирует путь между заданным запуском и целевыми настройками с помощью манипулятора, быстро исследуя случайные деревья (RRT) планировщик path
= plan(rrt
,startConfig
,goalConfig
)rrt
.
[
также возвращает информацию о решении о результатах планировщика RRT.path
,solnInfo
] = plan(rrt
,startConfig
,goalConfig
)