SLAM

2D и 3-D одновременная локализация и картография

Одновременная локализация и картография (SLAM) использует и алгоритмы Оценки Локализации и Отображения и Положения, чтобы создать карту и локализовать ваше транспортное средство в той карте одновременно. Используйте lidarSLAM настроить ваш собственный алгоритм SLAM, что сканы лидара процессов и одометрия излагают оценки, чтобы итеративно создать карту. Использование buildMap взять регистрируемые и отфильтрованные данные, чтобы создать карту с помощью SLAM. Приложение SLAM Map Builder позволяет вам вручную изменить относительные положения и сопоставить сканы, чтобы улучшить точность вашей карты.

Приложения

SLAM Map BuilderСоздайте 2D карты сетки с помощью основанного на лидаре SLAM

Объекты

lidarSLAM Выполните локализацию и картографию, используя сканы лидара

Функции

addScanДобавьте сканы в лидарную карту SLAM
buildMapСоздайте карту заполнения из сканов лидара
removeLoopClosures Удалите замыкания контура из графика положения
scansAndPoses Извлеките сканы и соответствующие положения
showПостройте положения робота и сканы

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте