Импортируйте модели робота и CAD

Экспортируйте модели не-VRML от CAD (автоматизированное проектирование) инструменты (включая CATIA) и робот визуальные представления (файлы URDF), чтобы использовать с Simulink® 3D Animation™

Можно импортировать разработанное использование модели CAD или 3D инструмента моделирования в виртуальный мир Simulink 3D Animation. Можно импортировать Модели CAD из STL, FBX, файлов VRML и программного обеспечения CATIA®.

Можно импортировать визуальные представления роботов от URDF, STL, SDF и файлов ДАУ Collada.

Функции

stl2vrmlПреобразуйте файл STL в файл виртуального мира
vrcadcleanupОчистите виртуальный мир 3D файл, экспортируемый от Инструментов CAD
vrimportИмпортируйте 3D файл в виртуальный мир или узел
vrphysmodДобавьте среду визуализации виртуальной реальности в блок-схемы
vrinsertrobotДобавьте робота в виртуальный мир
vrupdaterobotОбновите положение робота RigidBodyTree

Блоки

VR RigidBodyTreeВизуализируйте Robotics System Toolbox объекты RigidBodyTree в Simulink

Темы

Используйте модели CAD с продуктом Simulink 3D Animation

Адаптируйте существующий дизайн CAD к использованию с продуктом Simulink 3D Animation.

Импортируйте STL и физические XML-файлы моделирования

Импортируйте Модели CAD, которые часто используют STL (STereoLithography) файлы формата или Физические XML-файлы Моделирования.

Импортируйте 3D модели из инструментов CAD

Импортируйте модели VRML из Инструментов CAD путем преобразования модели блока продукта в формат VRML, используемый программным обеспечением Simulink 3D Animation. Большинство Инструментов CAD имеет фильтры экспорта VRML.

Импортируйте модели VRML из программного обеспечения CATIA

Используйте проекты CAD, созданные в продукте CATIA, чтобы создать сцены виртуальной реальности Simulink 3D Animation.

Измените виртуальный мир модели CAD

Используйте 3D World Editor или другой редактор, чтобы изменить результаты фильтров экспорта Инструмента CAD вручную.

Импортируйте визуальные представления моделей робота

Импортируйте среду робота и робота 3-D модели, которые заданы с помощью объединенного формата описания робота (.urdf) или формат описания симуляции (.sdf) в виртуальный мир.

Соединитесь с моделями Simscape Multibody и Simulink

Установите живое информационное соединение между моделью и виртуальным миром путем создания ассоциаций между количествами объекта динамической модели и соответствующими свойствами объектов виртуального мира.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте