Некалиброванное исправление стерео
[
возвращает проективные преобразования для исправления стереоизображений. Эта функция не требует или внутренних или внешних параметров камеры.T1
,T2
]
= estimateUncalibratedRectification(F
,inlierPoints1
,inlierPoints2
,imagesize
)
epipole может быть расположен в первом изображении или втором изображении. Применение выхода некалиброванное исправление T1
(или T2
) отображать 1
(или отобразите 2
) может привести к нежелательному искажению. Можно проверять на epipole в изображении путем применения isEpipoleInImage
функция.
[1] Хартли, R. и А. Зиссермен. Несколько просматривают геометрию в компьютерном зрении. Издательство Кембриджского университета. 2003.
[2] Pollefeys, M., Кох, R. и Ван Гул, L.. Простой и Эффективный Метод Исправления для Общего Движения. Продолжения Седьмой Международной конференции IEEE по вопросам Компьютерного зрения. Объем 1, страницы 496-501. 1999. DOI:10.1109/ICCV.1999.791262.
BRISKPoints
| cameraParameters
| cornerPoints
| MSERRegions
| ORBPoints
| stereoParameters
| SURFPoints