Вычислить конъюгат кватерниона
n = quatconj(q)
n = quatconj(q) вычисляет конъюгат, n, для данного кватерниона, q. Вход q является m-by-4 матрица, содержащая m кватернионы. n возвращает m-на-4 матрица конъюгатов. Каждый элемент q должно быть вещественным числом.
В Aerospace Toolbox используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first.
Кватернион имеет форму
jq2 + kq3
Кватернионный конъюгат имеет форму
Определить конъюгат q = [1 0 1 0]:
conj = quatconj([1 0 1 0])
conj =
1 0 -1 0[1] Стивенс, Брайан Л., Фрэнк Л. Льюис, управление и моделирование летательных аппаратов, Wiley-Interscience, 2-е издание.
quatdivide | quatinv | quatmod | quatmultiply | quatnorm | quatnormalize | quatrotate