quatnorm

Рассчитать норму кватерниона

Синтаксис

n = quatnorm(q)

Описание

n = quatnorm(q) вычисляет норму, n, для данного кватерниона, q. Вход q является m-by-4 матрица, содержащая m кватернионы. n возвращает вектор столбца m нормы. Каждый элемент q должно быть вещественным числом.

В Aerospace Toolbox используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first.

Кватернион имеет форму

$q =_{} q0_{+}_{iq1} +_{}$ jq2 + kq3

Норма кватерниона имеет вид

$норма (q)_{=}^{}_{q02}^{} +_{}^{} q12_{+}^{}$ q22 + q32

Примеры

Определить норму q = [1 0 0 0]:

norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])

norm =

    0.7500

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Фрэнк Л. Льюис, управление и моделирование летательных аппаратов, Wiley-Interscience, 2-е издание.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

Примечания и ограничения по использованию:

Для создания кода для этой функции требуется программное обеспечение Aerospace Blockset™.

См. также

Представлен в R2006b

Документация по панели инструментов для аэрокосмической промышленности

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация