Анализ ответов системы управления с помощью getIOTransfer вычислять отклики между различными входами и выходами замкнутой модели системы.

Рассмотрим следующую систему управления.

Создать genss модель системы путем указания и соединения числовых моделей завода G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 которые отмечают потенциальные места размыкания контура или ввода сигнала.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

При настройке свободных параметров этой модели (например, с помощью команды настройки systune), вы можете проанализировать настроенную производительность системы, изучив различные системные ответы.

Например, проверьте реакцию на выходе, y, на возмущение, введенное в точке $${}_{\mathrm{d1}}$$.

H1 = getIOTransfer(T,'X1','y');

H1 представляет замкнутую реакцию системы управления на возмущение, введенное на неявном входе, связанном с AnalysisPoint блок X1, которое является местоположением $${}_{\mathrm{d1}}$$:

H1 является genss модель, которая включает перестраиваемые блоки T. Если вы настроили свободные параметры T, H1 позволяет проверить реакцию на возмущение настроенной системы. Например, можно использовать такие команды анализа, как bodeplot или stepplot для изучения ответов H1. Также можно использовать getValue для получения текущего значения H1, в котором все перестраиваемые блоки вычисляются в соответствии с их текущими числовыми значениями.

Аналогично, проверьте реакцию на выходе на возмущение, введенное в точке $${}_{\mathrm{d2}}$$.

H2 = getIOTransfer(T,'X2','y');

Можно также создать модель с двумя входами и одним выходом, представляющую реакцию системы управления на одновременные возмущения d1 $${}_{\mathrm{}}$$и $${}_{\mathrm{d2}}$$. Для этого предоставьте getIOTransfer с массивом ячеек, который задает несколько местоположений ввода.

H = getIOTransfer(T,{'X1','X2'},'y');

Вычислите отклик от r до y следующей каскадной системы управления с разомкнутым внутренним контуром и замкнутым внешним контуром.

Создать genss модель системы путем указания и соединения числовых моделей завода G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 которые отмечают потенциальные места размыкания контура или ввода сигнала.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

При настройке свободных параметров этой модели (например, с помощью команды настройки systune), вы можете проанализировать настроенную производительность системы, изучив различные системные ответы.

Например, вычислить отклик системы с разомкнутым внутренним контуром и замкнутым внешним контуром.

H = getIOTransfer(T,'r','y','X2');

По умолчанию контуры замкнуты в точках анализа. X1 и X2. Определение 'X2' для openings причины аргументов getIOTransfer чтобы разомкнуть петлю на X2 для целей вычисления запрошенной передачи от r к y. Переключатель на X1 остается закрытым для данного вычисления.