Создание модели пространства состояния с внутренними задержками
sys = setDelayModel(H,tau)
sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)
sys = setDelayModel(H,tau)sys полученные путем LFT-взаимосвязи модели «состояние-пространство» H с вектором внутренних задержек tau, как показано:
sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)sys описывается следующими уравнениями:
+ D21u (t) + D22w (t) w (t) = z (t −
tau (start) - вектор внутренних задержек в sys.
|
Состояние-пространство ( |
|
Вектор внутренних задержек Для моделей непрерывного времени Express Для дискретно-временных моделей, express |
|
Набор матриц состояния-пространства, которые с внутренним вектором задержки |
setDelayModel является расширенной операцией и не является естественным способом построения моделей с внутренними задержками. Рекомендуемые способы создания внутренних задержек см. в разделе Временные задержки в линейных системах.
Синтаксис sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau) создает модель непрерывного времени. Можно построить модель дискретного времени, описанную уравнениями состояния-пространства
+ D21u [k] + D22w [k] w [k] = z [k −
Для этого сначала создайте sys использование sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau). Затем используйте sys.Ts для установки времени выборки.