Используйте InputDelay, OutputDelay, и ioDelay свойства динамических моделей системы для представления временных задержек. См. Временные задержки в линейных системах.
pade | Приближение модели по Паде с временными задержками |
absorbDelay | Замена временных задержек полюсами при z = 0 или фазовом сдвиге |
thiran | Создание фильтра дробной задержки на основе аппроксимации Тирэна |
hasdelay | Верно для линейной модели с временными задержками |
hasInternalDelay | Определение наличия внутренних задержек в модели |
totaldelay | Общая совокупная задержка ввода-вывода для модели LTI |
delayss | Создание моделей пространства состояний с отложенными входами, выходами и состояниями |
setDelayModel | Создание модели пространства состояния с внутренними задержками |
getDelayModel | Представление внутренних задержек в пространстве состояний |
В этом примере показано, как Toolbox™ системы управления позволяет представлять, управлять и анализировать любую модель LTI с конечным числом задержек.
Временные задержки в линейных системах
В динамических моделях систем представлены задержки ввода и вывода, задержки переноса или внутренние задержки.
Закрытие петель обратной связи с задержками по времени
Взаимосвязанные модели, имеющие временные задержки, могут привести к внутренним задержкам.
Внутренние задержки могут моделировать петли обратной связи с задержками.
Преобразование временной задержки в дискретной временной модели в коэффициенты 1/z
Включить задержки ввода, вывода или переноса в качестве коэффициентов 1/z в дискретную модель времени.
Модель данных частотного отклика (FRD) с временной задержкой
Поглощение временных задержек в данных частотной характеристики может вызвать нежелательное обертывание фазы на высоких частотах.
Аппроксимация временной задержки
Приблизительные временные задержки с помощью сквозных фильтров для методов управления-проектирования, которые не могут обрабатывать временные задержки напрямую.
Аппроксимация временной задержки в модели с разомкнутым контуром с непрерывным временем
Аппроксимация Паде используется для аппроксимации временных задержек в моделях непрерывного времени.
Аппроксимация временной задержки в модели непрерывного времени с замкнутым контуром
Приблизительные задержки в замкнутой системе непрерывного времени с внутренними задержками.
Приблизительные различные задержки с различными порядками аппроксимации
Для моделирования различных типов задержек, таких как внутренние и выходные задержки, можно использовать различные заказы аппроксимации.