sumblk

Суммирование соединений на основе имен

Синтаксис

S = sumblk(formula) S = sumblk(formula,signalsize) S = sumblk(formula,signames1,signames2,...)

Описание

S = sumblk(formula) создает передаточную функцию, S, суммирующего перехода, описанного formula. Вектор символов formula задает уравнение, которое связывает скалярные входные и выходные сигналы S.

S = sumblk(formula,signalsize) возвращает векторное суммирующее соединение. Входной и выходной сигналы являются векторами с signalsize элементы.

S = sumblk(formula,signames1,signames2,...) заменяет псевдонимы (имена сигналов начинаются с %) в formula по названиям сигналов signames. Количество signames аргументы должны соответствовать количеству псевдонимов в formula. Первый псевдоним в formula заменяется на signames1, второй на signames2и так далее.

Входные аргументы

formula

Уравнение, относящееся к входному и выходному сигналам функции передачи суммирующего перехода S, задается как символьный вектор. Например, следующая команда:

S = sumblk('e = r - y + d')

создает суммирующее соединение с входными именами 'r', 'y', и 'd', имя вывода 'e' и уравнение e = r-y+d.

Если указать signalsize более 1, входов и выходов S - векторные сигналы. sumblk автоматически выполняет векторное расширение имен сигналов S. Например, следующая команда:

S = sumblk('v = u + d',2)

задает суммирующее соединение с входными именами {'u(1)';'u(2)';'d(1)';'d(2)'} и имена выходных данных {'v(1)';'v(2)'}. Формулы этого суммирующего соединения: v(1) = u(1) + d(1); v(2) = u(2) + d(2).

В можно использовать один или несколько псевдонимов formula для ссылки на имена сигналов, определенные в переменной. Псевдоним - это имя сигнала, начинающееся с %. Когда formula содержит псевдонимы, sumblk заменяет каждый псевдоним соответствующим signames аргумент.

Псевдонимы полезны, если требуется присвоить имена отдельным записям в сигнале с векторным значением. Псевдонимы также позволяют использовать входные или выходные имена существующих моделей. Например, если C и G динамические системные модели с непустыми InputName и OutputName соответственно, можно создать суммирующее соединение с помощью следующего выражения.

S = sumblk('%e = r - %y',C.InputName,G.OutputName)

sumblk использует значения C.InputName и G.OutputName вместо %e и %yсоответственно. Векторная размерность C.InputName и G.OutputName должно совпадать. sumblk назначает сигнал r того же размера.

signalsize

Количество элементов в каждом входном и выходном сигнале S. Настройка signalsize больше 1 позволяет задать суммирующий переход, который оперирует с векторными сигналами.

По умолчанию: 1

signames

Имена сигналов для замены одного псевдонима (имя сигнала начинается с %) в аргументе formula. Вы должны предоставить один signames аргумент для каждого псевдонима в formula.

Определить signames как:

Массив ячеек с именами сигналов.
InputName или OutputName свойства модели в рабочей области MATLAB ®. Например :
```
S = sumblk('%e = r - y',C.InputName)
```
Эта команда создает суммирующий переход, выходы которого имеют то же имя, что и входы модели. C в рабочей области MATLAB.

Выходные аргументы

`S`	Передаточная функция для суммирующего перехода, представленного как MIMO `tf` объект модели.

Примеры

Суммирование соединения со скалярными сигналами

Создайте суммирующее соединение на следующей иллюстрации. Все сигналы являются скалярными.

Это суммирующее соединение имеет формулу u = u1 + u2 + u3.

S = sumblk('u = u1+u2+u3');

S является передаточной функцией (tf) представление суммы u = u1 + u2 + u3. Передаточная функция S получает входные и выходные имена из формулы.

S.OutputName,S.Inputname

ans = 

    'u'


ans = 

    'u1'
    'u2'
    'u3'

Суммирующий переход с векторными сигналами

Создание суммирующего соединения v = u - d где u,d,v - векторные сигналы длиной 2.

S = sumblk('v = u-d',2);

sumblk автоматически выполняет векторное расширение имен сигналов S.

S.OutputName,S.Inputname

ans = 

    'v(1)'
    'v(2)'


ans = 

    'u(1)'
    'u(2)'
    'd(1)'
    'd(2)'

Суммирование соединений с векторнозначными сигналами с заданными именами сигналов

Создание суммирующего соединения

$\begin{array}{l} e (1) = уставка (1) − \\ альфа + d (1) e (2) = \end{array}$ уставка (2) − q + d (2)

Сигналы alpha и q имеют пользовательские имена, которые не являются просто векторным расширением одного имени сигнала. Поэтому используйте псевдоним в формуле, задающей суммирующее соединение.

S = sumblk('e = setpoint - %y + d', {'alpha';'q'});

sumblk заменяет псевдоним %y с массивом ячеек {'alpha';'q'}.

S.OutputName,S.Inputname

ans = 

    'e(1)'
    'e(2)'


ans = 

    'setpoint(1)'
    'setpoint(2)'
    'alpha'
    'q'
    'd(1)'
    'd(2)'

Совет

Использовать sumblk совместно с connect соединение динамических системных моделей и получение агрегированных моделей для блок-схем.

См. также

connect | parallel | series | strseq

Темы

Представлен в R2008a

Документация