Focus

Полоса частот, в которой принудительно применяется цель настройки, заданная как вектор строки формы [min,max].

Установите Focus свойство для ограничения применения цели настройки к определенной полосе частот. Выражайте это значение в частотных единицах настраиваемой модели системы управления (рад/TimeUnit). Например, предположим Req является целью настройки, которую требуется применить только в диапазоне от 1 до 100 рад/с. Чтобы ограничить цель настройки этой областью данных, используйте следующую команду:

Req.Focus = [1,100];

По умолчанию: [0,Inf] на непрерывное время; [0,pi/Ts] для дискретного времени, где Ts - время выборки модели.

Stabilize

Требование устойчивости по динамике замкнутого контура, указанное как 1 (true) или 0 (false).

По умолчанию TuningGoal.Gain накладывает требование стабильности на функцию передачи с обратной связью с указанных входов на выходы в дополнение к требованию усиления. Если стабильность не требуется или не может быть достигнута, установите Stabilize кому false для снятия требования к устойчивости. Например, если ограничение усиления применяется к нестабильной функции передачи с разомкнутым контуром, установите Stabilize кому false.

По умолчанию: 1 (true)

InputScaling

Масштабирование входного сигнала, определяемое как вектор положительных вещественных значений.

Это свойство используется для задания относительной амплитуды каждой записи в векторных входных сигналах, когда выбор единиц приводит к смешиванию малых и больших сигналов. Эта информация используется для масштабирования функции передачи с замкнутым контуром из Input кому Output при оценке цели настройки.

Предположим, что T (s) является функцией передачи с замкнутым контуром отInput кому Output. Цель настройки оценивается для масштабированной передаточной функции _Do-1T (s) Di. Диагональные матрицы Do и Di имеют OutputScaling и InputScaling значения на диагонали соответственно.

Значение по умолчанию, [] , означает отсутствие масштабирования.

По умолчанию: []

OutputScaling

Масштабирование выходного сигнала, определяемое как вектор положительных вещественных значений.

Это свойство используется для задания относительной амплитуды каждой записи в выходных сигналах с векторными значениями, когда выбор единиц приводит к смешиванию малых и больших сигналов. Эта информация используется для масштабирования функции передачи с замкнутым контуром из Input кому Output при оценке цели настройки.

Предположим, что T (s) является функцией передачи с замкнутым контуром отInput кому Output. Цель настройки оценивается для масштабированной передаточной функции _Do-1T (s) Di. Диагональные матрицы Do и Di имеют OutputScaling и InputScaling значения на диагонали соответственно.

Значение по умолчанию, [] , означает отсутствие масштабирования.

По умолчанию: []

Input

Имена входных сигналов, определяемые как массив ячеек символьных векторов, которые идентифицируют входы передаточной функции, ограничиваемой целью настройки. Начальное значение Input устанавливается свойством inputname входной аргумент при построении цели настройки.

Output

Имена выходных сигналов, задаваемые как массив ячеек символьных векторов, которые идентифицируют выходы передаточной функции, ограничиваемой целью настройки. Начальное значение Output устанавливается свойством outputname входной аргумент при построении цели настройки.

Models

Модели, к которым применяется цель настройки, заданная как вектор индексов.

Используйте Models свойство при настройке массива моделей системы управления с помощью systune, для реализации цели настройки для подмножества моделей в массиве. Например, предположим, что вы хотите применить цель настройки, Req, на вторую, третью и четвертую модели в массиве модели, переданном systune. Чтобы ограничить применение цели настройки, используйте следующую команду:

Req.Models = 2:4;

Когда Models = NaN, цель настройки применяется ко всем моделям.

По умолчанию: NaN

Openings

Петли обратной связи, открываемые при оценке цели настройки, задаются как массив ячеек символьных векторов, которые идентифицируют местоположения открытия петли. Цель настройки оценивается по конфигурации с разомкнутым контуром, созданной путем открытия контуров обратной связи в определенных местоположениях.

Если вы используете цель настройки для настройки модели Simulink системы управления, то Openings может включать любую точку линейного анализа, отмеченную в модели, или любую точку линейного анализа в slTuner Интерфейс (Simulink Control Design), связанный с моделью Simulink. Использовать addPoint (Simulink Control Design) для добавления точек анализа и проемов контура в slTuner интерфейс. Использовать getPoints (Simulink Control Design), чтобы получить список точек анализа, доступных в slTuner интерфейс с моделью.

При использовании цели настройки для настройки обобщенного состояния-пространства (genss) модель системы управления, то Openings может включать любое AnalysisPoint расположение в модели системы управления. Использовать getPoints чтобы получить список точек анализа, доступных в genss модель.

Например, если Openings = {'u1','u2'}, то цель настройки оценивается с контурами, открытыми в точках анализа u1 и u2.

По умолчанию: {}

Name

Имя цели настройки, указанное как символьный вектор.

Например, если Req является целью настройки:

Req.Name = 'LoopReq';

По умолчанию: []