Настройка системы управления в MATLAB ® для настройки looptune:
Параметризуйте настраиваемые элементы контроллера. Можно использовать предопределенные структуры, такие как tunablePID, tunableGain, и tunableTF. Или можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).
Используйте команды взаимодействия модели, такие как series и connect для построения настраиваемого genss модель, представляющая контроллер C0.
Создание числовой модели LTI, представляющей завод G. Для совместной настройки установки и контроллера, представляйте установку как настраиваемую genss модель.
Настройка системы управления в Simulink ® для настройки systune (Simulink Control Design) (требуется программное обеспечение Simulink Control Design™):
Использовать slTuner (Simulink Control Design) для создания интерфейса с моделью Simulink системы управления. При создании интерфейса указывается, какие блоки необходимо настроить в модели.
Использовать addPoint (Simulink Control Design) для указания управляющих и измерительных сигналов, определяющих границы между установкой и контроллером. Использовать addOpening (Simulink Control Design) для маркировки необязательных участков размыкания контура или ввода сигнала для определения и оценки требований разомкнутого контура.
slTuner интерфейс автоматически линеаризует модель Simulink. slTuner интерфейс также автоматически параметризует блоки, указанные в качестве настраиваемых блоков. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации см. slTuner Справочная страница (Simulink Control Design) и «Как параметризованы настроенные блоки Simulink».