Самый быстрый способ управления видами в анализаторе линейной системы - использовать контекстное меню. Можно получить доступ к нескольким элементам управления и опциям анализатора линейной системы, включая:
Тип печати - изменение типа печати
Системы - выбор или отмена выбора любой из моделей, загруженных в анализатор линейной системы
Характеристики - отображение ключевых характеристик и параметров ответа
Сетка - добавление сеток на график
Свойства (Properties) - открывает редактор свойств, в котором можно настроить атрибуты печати
В дополнение к контекстным меню все графики ответов включают маркеры данных. Они позволяют сканировать данные графика, определять ключевые данные и определять исходную систему для данного графика.
Меню Характеристики (Characteristics) изменяется для каждого типа ответа на график. Характеристики относятся к информации графика ответа, такой как пиковая реакция или, в некоторых случаях, время нарастания и время установления.
В следующих разделах описываются пункты меню для каждого из восьми типов печати.
Шаг отображает отклик модели на ввод шага.
В ответе на шаг можно просмотреть следующую информацию:
Пиковый отклик - наибольшее отклонение от установившегося значения ответа шага
Время установления - время, необходимое для снижения ответа на шаг и удержания на уровне 5% от его конечного значения
Время подъема - время, необходимое для повышения ответа на шаг с 10% до 90% от его конечного значения
Steady-State - конечное значение ответа на шаг
Примечание
Определения времени настройки и времени подъема можно изменить с помощью панели «Параметры» редактора настроек панели инструментов, редактора настроек анализатора линейной системы или редактора свойств.
Импульсная реакция - график реакции модели на импульс.
Анализатор линейной системы может отображать следующую информацию в импульсной характеристике:
Пиковая характеристика - максимальное положительное отклонение от установившегося значения импульсной характеристики
Время установления - время, необходимое для снижения ответа на шаг и удержания на уровне 5% от его конечного значения
Bode строит графики фазы и величины Bode с разомкнутым контуром для модели.
Анализатор линейной системы может отображать следующую информацию на диаграмме Боде:
Пиковый отклик (Peak Response) - максимальное значение графика величины Бода для указанной области
Пределы устойчивости (минимальное пересечение) - минимальная фаза и пределы усиления. Запас усиления определяется коэффициентом усиления (в дБ) при первом пересечении фазы -180 °. Фазовый запас - это расстояние в градусах фазы от -180 °, когда величина усиления равна 0 дБ.
Поля устойчивости (все переходы) - отображение всех полей устойчивости
Модовая величина (Bode Magnitude) строит график величины Бода для модели.
Анализатор линейной системы может отображать следующую информацию на диаграмме величин Боде:
Пиковый отклик, который является максимальным значением величины Боде в децибелах (дБ) в заданном диапазоне диаграммы.
Устойчивость (минимальное пересечение) - минимальный запас усиления. Запас усиления определяется коэффициентом усиления (в дБ) при первом пересечении фазы -180 °.
Stability (All Crossings) (Остойчивость (Все переходы)) - Отображение всех полей устойчивости получения
Найквист строит график Найквиста для модели.
Анализатор линейной системы может отображать следующие типы информации на диаграмме Найквиста:
Пиковый отклик - максимальное значение диаграммы Найквиста для указанной области
Стабильность (минимальное пересечение) - минимальное усиление и фазовые поля для диаграммы Найквиста. Запас усиления - это расстояние от начала до фазового перехода кривой Найквиста. Пересечение фаз - это место, где кривая соответствует действительной оси. Фазовый запас - это угол, усеченный действительной осью и пересечением коэффициента усиления на окружности радиуса 1.
Stability (All Crossings) (Остойчивость (Все переходы)) - Отображение всех полей устойчивости получения
Николс строит график Николса для модели.
Анализатор линейной системы может отображать следующие типы информации на диаграмме Николса:
Пиковый отклик (Peak Response) - максимальное значение диаграммы Николса в области построения графика.
Стабильность (минимальное пересечение) - минимальный коэффициент усиления и запас по фазе для диаграммы Николса.
Stability (All Crossings) (Остойчивость (Все переходы)) - Отображение всех полей устойчивости получения
Сингулярные значения - график сингулярных значений для модели.
Анализатор линейной системы может отображать максимальный отклик, который является наибольшей величиной кривой сингулярных значений в области печати.
Полюс/нуль строит график полюсов и нулей модели с «x» для полюсов и «o» для нулей. Полюс ввода-вывода/нуль отображает полюса и нули пар ввода-вывода.
Для графиков с нулевым полюсом нет доступных характеристик.