Для разработки автоматизированных систем вождения требуются данные датчиков из реалистичных сценариев движения. Генерируя синтетические сенсорные детекторы из смоделированных сценариев вождения, вы можете быстро протестировать контроллеры или алгоритмы слияния сенсоров и настроить сценарий. Для начала используйте приложение Driving Script Designer для создания простых кубоидных (коробчатых) сценариев и статистических моделей радаров, камер и лидарных сенсоров. Затем можно использовать построенные модели сценариев и датчиков для выполнения следующих задач:
Создание синтетических датчиков и анализ выходных данных.
Экспорт кода сценария в MATLAB ® и программная генерация вариантов сценария.
Экспортируйте сценарий и датчики в Simulink ® и используйте их для тестирования алгоритмов управления.
drivingScenario объект