Приложение «Конструктор сценариев вождения» позволяет разрабатывать синтетические сценарии вождения с помощью интерактивного интерфейса. В сценарий можно включить дороги, актеров и датчики и создать синтетические детекторы датчиков из сценария. Приложение также предоставляет множество готовых сценариев для тестирования алгоритмов вождения в различных условиях.
| Конструктор сценариев управления | Разработка сценариев управления, настройка датчиков и создание синтетических данных |
Создание сценария управления в интерактивном режиме и генерация данных синтетических датчиков
Используйте приложение Driving Script Designer для создания сценария вождения и генерации обнаружений датчиков и данных облака точек из сценария.
Создание измерений датчиков INS на основе интерактивного сценария вождения
Создание плавкой инерциальной навигации и измерений GPS на основе сценария вождения, созданного с помощью приложения «Конструктор сценариев вождения», и экспорт данных в MATLAB ®.
Создание сценариев управления обратным движением в интерактивном режиме
Создайте сценарии вождения, в которых транспортные средства движутся задним ходом, с помощью приложения «Конструктор сценариев вождения».
Предварительно разработанные сценарии вождения в конструкторе сценариев вождения
Протестируйте алгоритмы вождения на заранее разработанных сценариях вождения в приложении «Конструктор сценариев вождения». Эти сценарии включают общие схемы движения на перекрестках, поворотах и разворотах.
Сочетания клавиш и действия мыши для конструктора сценариев управления
Используйте сочетания клавиш и действия мыши для повышения производительности при использовании приложения «Конструктор сценариев управления».