Использование drivingScenario объект или приложение Driving Script Designer, можно импортировать дорожные сети из служб веб-карт, таких как OpenDRIVE и HERE HD Live Map. Можно также экспортировать сценарии управления в формат OpenDRIVE.
drivingScenario | Создание сценария управления |
roadNetwork | Добавить дорожную сеть к сценарию вождения |
export | Экспорт сценария управления в файл OpenDRIVE или ASAM OpenSCRIPTION |
hereHDLMCredentials | Настройка или удаление учетных данных HERE HD Live Map |
zenrinCredentials | Настройка или удаление учетных данных Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) |
| Конструктор сценариев управления | Разработка сценариев управления, настройка датчиков и создание синтетических данных |
Импорт дорог OpenDRIVE в сценарий управления
Импорт дорог и полос движения из дорожной сети OpenDRIVE в приложение «Конструктор сценариев вождения» или drivingScenario объект.
Экспорт сценария управления в файл OpenDRIVE
Экспорт дорог, полос движения, развязок и субъектов в сценарии управления в файл OpenDRIVE.
Импорт HERE HD Live Map Roads в сценарий вождения
Импорт дорожных данных из веб-сервиса HERE HD Live Map в приложение Driving Script Designer или drivingScenario объект.
Импорт данных OpenStreetMap в сценарий управления
Импорт данных карты из файла OpenStreetMap ® в приложение Driving Script Designer или drivingScenario объект.
Импорт Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) в сценарий управления
Импорт дорожных данных из веб-службы Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) в приложение Driving Script Designer или drivingScenario объект.