Сценарии в Simulink

Тестирование ADAS и автоматизированных систем вождения в Simulink ® с использованием синтетических сценариев вождения

Для тестирования усовершенствованной системы помощи водителю (ADAS) или автоматизированной системы вождения, встроенной в Simulink, можно использовать синтетические сценарии вождения. Создайте эти сценарии в приложении Driving Script Designer или с помощью drivingScenario объект. Затем прочитайте сценарий запуска в Simulink с помощью блока чтения сценариев. Чтобы визуализировать сценарий в Simulink, используйте приложение Bird 's-Eye Scope.

Приложения

Конструктор сценариев управления	Разработка сценариев управления, настройка датчиков и создание синтетических данных
Область действия птичьего глаза	Визуализация покрытий датчиков, обнаружений и следов

Блоки

развернуть все

Сценарии вождения

Считыватель сценариев	Считывание сценария управления в модель
Транспортное средство в мир	Преобразование актёров из координат эго-транспортного средства в мировые координаты
От мира до автомобиля	Преобразование актёров из мировых координат в координаты эго-автомобиля
Моделирование Cuboid To 3D	Преобразование актера из кубических координат в 3D координаты моделирования

Датчики

Генератор радиолокационных данных	Формирование радиолокационных датчиков и дорожек из сценария вождения
Генератор обнаружения видения	Обнаружение объектов и полос движения по визуальным измерениям
Генератор облака точек Lidar	Создание данных облака точек лидара для управляющего сценария
Конкатенация обнаружения	Объединение отчетов об обнаружении от различных датчиков

Темы

Создание блоков датчиков с помощью конструктора сценариев управления

Создание блоков Simulink для сценария вождения и датчиков, созданных с помощью приложения «Конструктор сценариев вождения».

Тестирование алгоритма ADAS с разомкнутым контуром с использованием сценария управления

Протестируйте алгоритмы ADAS с разомкнутым контуром в Simulink, используя сценарии вождения, сохраненные в приложении Driving Script Designer.

Тестирование алгоритма ADAS с замкнутым контуром с использованием сценария управления

Протестируйте алгоритмы ADAS с замкнутым контуром в Simulink, используя сценарии вождения, сохраненные в приложении Driving Script Designer.

Визуализация данных датчиков и следов в области птичьего глаза

Визуализация покрытий датчиков, обнаружений и дорожек из модели Simulink.

Визуализация данных датчиков из среды моделирования нереального двигателя

Визуализация зон действия датчиков и обнаружений, полученных от высококачественных радаров и лидарных датчиков в среде моделирования Unreal Engine ®.

Документация по автоматизированному инструментарию вождения

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.