Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для проектирования, моделирования и тестирования ADAS и автономных систем вождения. Вы можете проектировать и тестировать системы зрения и лидарного восприятия, а также комбинировать сенсоры, планировать пути и контроллеры транспортных средств. Средства визуализации включают в себя график с видом на птицу и область охвата датчиков, обнаружений и дорожек, а также дисплеи для видео, лидара и карт. Панель инструментов позволяет импортировать и работать с данными HERE HD Live Map и дорожными сетями OpenDRIVE ® .

С помощью приложения Ground Truth Labeler можно автоматизировать маркировку наземной истины для обучения и оценки алгоритмов восприятия. Для тестирования аппаратного обеспечения в цикле (HIL) и моделирования восприятия, слияния датчиков, планирования путей и логики управления можно создавать и моделировать сценарии вождения. Можно моделировать выход камеры, радара и лидара в фотореалистичной среде 3D, а также обнаружение объектов и границ полос движения в среде моделирования 2.5D.

Automated Driving Toolbox предоставляет примеры приложений для обычных ADAS и автоматических функций вождения, включая FCW, AEB, ACC, LKA и парковочный камердинер. Инструментарий поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования и HIL-тестирования с поддержкой слияния датчиков, отслеживания, планирования пути и алгоритмов контроллера транспортного средства.