Обнаружение и отслеживание
Конфигурация сенсора камеры, визуальное восприятие, обработка лидара, отслеживание и слияние сенсоров
Алгоритмы автоматизированного восприятия Toolbox™ вождения используют данные с камер и лидарного сканирования для обнаружения и отслеживания объектов, представляющих интерес, и определения их местоположения в сценарии вождения. Эти алгоритмы идеально подходят для ADAS и автономных приложений вождения, таких как автоматическое торможение и рулевое управление.
- Конфигурация датчика камеры
Калибровка датчика монокулярной камеры, преобразование системы координат «изображение-транспортное средство», преобразование изображения с высоты птичьего полета
- Зрительное восприятие
Обнаружение границ полос движения, пешеходов, транспортных средств и других объектов с использованием машинного обучения и глубокого обучения
- Обработка лидара
Импорт файлов Velodine ®, сегментация, понижающая дискретизация, преобразования, визуализация и регистрация облака точек 3-D из лидара
- Отслеживание и слияние датчиков
Отслеживание объектов и многосенсорное слияние, график обнаружений и дорожек объектов с высоты птичьего полета
