Добавить три дороги к сценарию вождения

Создайте пустой сценарий управления.

scenario = drivingScenario;

Укажите количество полос и ширину каждой полосы на дорогах.

ls = lanespec(2,'Width',5);

Определите центры дорог для трех дорог и добавьте их в сценарий вождения. Первая дорога диагонально ориентирована влево от сценарного полотна, вторая дорога диагонально ориентирована вправо от сценарного полотна, а третья дорога ориентирована вертикально.

% Add the first road
roadCenters = [-20 0; 6 0];
road(scenario,roadCenters,'Name','Road 1','Lanes',ls);

% Add the second road
roadCenters = [23 7; 50 33];
road(scenario,roadCenters,'Name','Road 2','Lanes',ls);

% Add the third road
roadCenters = [23 -7; 50 -33];
road(scenario,roadCenters,'Name','Road 3','Lanes',ls);

Постройте график сценария.

figure
plot(scenario)

Создание Y-образной развязки для соединения дорог

Создать RoadGroup объект. Задайте ширину для каждого сегмента дороги, образующего Y-образное соединение.

rg = driving.scenario.RoadGroup('Name','Y-Junction');
roadWidth = 10;

Укажите центры дорог для трех сегментов дороги и добавьте эти сегменты дороги в RoadGroup с помощью road функция. Эти сегменты дороги пересекаются друг с другом.

% Add the first road segment
roadCenters = [23 7; 14 1; 6 0];
road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 1');

% Add the second road segment
roadCenters = [23 -7; 14 -1; 6 0];
road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 2');

% Add the third road segment
roadCenters = [23 7; 21 4; 21 -4; 23 -7];
road(rg,roadCenters,roadWidth,'Name','Segment 3');

Добавить Y-образное соединение в сценарий управления

Добавление сегментов дороги, хранящихся в RoadGroup объект к управляющему сценарию с помощью roadGroup функция. Сегменты дороги образуют Y-образную развязку, которая соединяет три дороги в сценарии вождения.

roadGroup(scenario,rg);