Отслеживание объектов, размеры которых охватывают несколько ячеек разрешения датчика.

Отслеживание движущихся объектов с помощью нескольких лидарных датчиков и трекера на основе сетки.

Плавкие предохранители с двух транспортных средств обеспечивают более полную оценку состояния окружающей среды, чем на каждом транспортном средстве.

Предохранители от нескольких транспортных средств в среде Simulink.

Отслеживание транспортных средств из лидарных данных с использованием трекера совместной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и взаимодействующего подхода с несколькими моделями (IMM).

Отслеживание транспортных средств из лидарных данных с помощью JPDA-трекера и IMM-подхода в среде Simulink.

Разработка и тестирование алгоритма многолучевого слежения.

Следы предохранителей, полученные в результате измерений радиолокационных и лидарных датчиков.

Следы предохранителей, полученные в результате измерений радаров и лидарных датчиков в Simulink.

Моделирование слияния и отслеживания датчиков в 3D среде моделирования для автоматических приложений вождения. В примере также показано, как использовать метрики производительности для оценки производительности трекера в среде с разомкнутым контуром.

Внедрение моделирования синтетических данных для обнаружения транспортных средств с помощью нескольких датчиков зрения и радаров, а также создание плавких дорожек для анализа объемного обзора в Simulink ® с помощью Automated Driving Toolbox™. В нем также показано, как использовать инструменты количественного анализа в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ для оценки производительности трекера.

Оценка и смягчение воздействия многолучевых радиолокационных отражений при отслеживании шоссейных транспортных средств с помощью расширенного трекера объектов.