Automated Driving Toolbox™ поставляется с предварительно созданными сценами, в которых можно моделировать и визуализировать производительность алгоритмов вождения, смоделированных в Simulink ®. Эти сцены визуализируются с помощью Unreal Engine ® от Epic Games ®. Эти сцены можно настроить с помощью редактора Unreal ® и интерфейса Automated Driving Toolbox для проектов Unreal Engine 4. Для моделирования сцен из собственного пользовательского проекта можно также использовать редактор Unreal Editor и пакет поддержки.
С помощью пользовательских сцен можно совместно моделировать как в Simulink, так и в Unreal Editor, чтобы изменять сцены между запусками моделирования. Можно также упаковывать сцены в исполняемый файл, чтобы не открывать редактор для моделирования с этими сценами.
Чтобы настроить сцены Unreal Engine для автоматического вождения, выполните следующие действия.
Моделирование 3D конфигурация сцены