Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для проектирования, моделирования и тестирования систем, которые сплавляют данные с нескольких датчиков для поддержания ситуационной осведомленности и локализации. Эталонные примеры представляют собой отправную точку для многообъектного слежения и создания сенсорного слияния для систем наблюдения и автономных систем, включая воздушные, космические, наземные, корабельные и подводные системы.

Можно сплавлять данные с реальных датчиков, включая активный и пассивный радар, гидролокатор, лидар, EO/IR, IMU и GPS. Можно также генерировать синтетические данные с виртуальных датчиков для тестирования алгоритмов в различных сценариях. Набор инструментов включает в себя многообъектные трекеры и фильтры оценки для оценки архитектур, которые сочетают в себе объединение на уровне сетки, на уровне обнаружения и на уровне объекта или на уровне дорожки. Он также предоставляет метрики, включая OSPA и GOSPA, для проверки производительности на соответствие основам.

Для ускорения моделирования или быстрого прототипирования панель инструментов поддерживает генерацию кода Си.